Beckhoff EL70 7 Serie Dokumentation Seite 64

Installation
LEDs (rechtes Prisma)
LED Farbe
Driver grün
Power grün
Turn CW grün
Turn CCW grün
Enable grün
Warning gelb
Error A rot
Error B rot
Anschlussbelegung (linker Gehäuseteil)
Klemmstelle Name
1 A
2 C
3 Encoder-Versorgung +24V
4 Input 1
5 B
6 Latch / Gate
7 Encoder-Versorgung
0V
8 Input 2
64
Bedeutung
an Treiberstufe betriebsbereit
aus Versorgungsspannung (50V
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 6010:02 [} 220] ist nicht
gesetzt)
an Versorgungsspannung (50V
an Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert
an Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock wise)
angesteuert
aus
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 6010:02 [} 220] ist nicht
gesetzt) oder EL7047ist nicht betriebsbereit)
an
Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 6010:02 [} 220] ist
gesetzt) und EL7047 ist betriebsbereit
aus keine Mängel
an Konfigurationsfehler, z.B.:
• Motorspannung nicht angelegt
• 80°C Temperatur überschritten
• 100% Duty cycle erreicht
• ...
an Konfigurationsfehler der Endstufe A, z.B.:
• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...
an Konfigurationsfehler der Endstufe B, z.B.:
• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...
Signal
Encoder-Eingang A
Encoder-Eingang C (Nulleingang)
Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-
Register gespeichert, wenn das Bit im Objekt 7000:01 [} 221]
gesetzt ist und eine steigende Flanke am Encoder-Eingang C
auftritt.
Encoder-Versorgung (vom positivem Powerkontakt)
Digitaler Eingang 1 (24 V
Encoder-Eingang B
Latch Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als
Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn
• im Objekt 7000:02 [} 221] das Bit gesetzt ist und eine
steigende Flanke am Latch-Eingang auftritt oder
• im Objekt 7000:04 [} 221] das Bit gesetzt ist und eine
fallende Flanke am Latch-Eingang auftritt.
Encoder-Versorgung (vom negativem Powerkontakt)
Digitaler Eingang 2 (24 V
A) konfigurierbar
Version: 1.8
) nicht vorhanden oder
DC
) vorhanden
DC
)
DC
), auch als digitaler Ausgang (0,5
DC
EL70x7