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EL3773
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3
Beckhoff EL3773 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL3773 Dokumentation (180 Seiten)
Netzmonitoring-Oversampling-Klemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 5.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Produktübersicht Netzmonitoring-Oversampling
3
Inhaltsverzeichnis
4
2 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Schädigung von Umwelt oder Geräten
8
Tipp oder Fingerzeig
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
12
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
12
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
12
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
13
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
13
3 Produktübersicht
14
Einführung
14
Abb. 9 EL3773
14
Technische Daten
15
Technologie
16
Abb. 10 Spannungen IM Drehstromnetz in Mitteleuropa
16
Auslegung Spannungsmessbereich
17
Start
17
4 Grundlagen der Kommunikation
18
Ethercat-Grundlagen
18
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
18
Empfohlene Kabel
18
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
19
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
19
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
20
Ethercat State Machine
21
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
21
Ausgänge IM SAFEOP
22
Coe-Interface
22
Verfügbarkeit
23
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
24
Datenerhaltung
25
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
25
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
26
Abb. 17 Online-Verzeichnis
27
Distributed Clock
28
5 Montage und Verdrahtung
29
Hinweise zum ESD-Schutz
29
Tragschienenmontage
29
Abb. 18 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
29
Abb. 19 Montage auf Tragschiene
30
Tragschienenbefestigung
30
Abb. 20 Demontage von Tragschiene
31
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
32
Abb. 21 Linksseitiger Powerkontakt
32
Anschluss
33
Anschlusstechnik
33
Abb. 22 Standardverdrahtung
33
Verdrahtung HD-Klemmen
34
Abb. 23 Steckbare Verdrahtung
34
Abb. 24 High-Density-Klemmen
34
Verdrahtung
35
Abb. 25 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
35
Schirmung
36
Positionierung von Passiven Klemmen
36
Abb. 26 Korrekte Positionierung
36
Einbaulagen
37
Abb. 27 Inkorrekte Positionierung
37
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
37
Abb. 28 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
38
Abb. 29 Weitere Einbaulagen
39
Anschlussbelegung
40
Abb. 30 EL3773
40
Abb. 31 Blockschaltbild
41
6 Inbetriebnahme
42
Quickstart
42
Datenvisualisierung mit Twincat Scope2
43
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
43
Twincat Entwicklungsumgebung
43
Installation Twincat Realtime Treiber
44
Abb. 32 Aufruf IM Systemmanager (Twincat 2)
44
Abb. 33 Aufruf in VS Shell (Twincat 3)
44
Abb. 34 Übersicht Netzwerkschnittstellen
45
Abb. 35 Eigenschaft von Ethercat Gerät (Twincat 2): Klick auf „Kompatible Geräte
45
Abb. 36 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
46
Abb. 37 Beispielhafte Korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports
46
Abb. 38 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports
47
Abb. 39 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports
48
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
49
Abb. 40 Gerätebezeichnung: Struktur
49
Onlinedescription unter Twincat
51
Twincat ESI Updater
53
Unterscheidung Online/Offline
53
OFFLINE Konfigurationserstellung
54
Auswahl Ethernet Port
55
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
57
ONLINE Konfigurationserstellung
59
Online Scannen IM Config Mode
59
Funktionsweise Online Scan
60
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
61
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
64
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
67
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
70
Aktivierung der PDO-Zuordnung
75
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
76
Diagnoseinformationen
79
Grundlagen zur Funktion
85
Prozessdaten
86
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
88
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis
89
Objektbeschreibung und Parametrierung
95
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
96
Konfigurationsdaten
96
Restore-Objekt
96
Eingangsdaten
97
Diagnostikdaten
98
Standardobjekte
98
Anwendungsbeispiele
103
Strommessung
104
Oversampling Klemmen und Twincat Scope
106
Vorgehen bei Twincat 3
107
Variable Erscheint nicht IM Target Browser
112
Datentyp nicht Korrekt
115
Twincat 3: ADS Server des Ethercat Gerätes Aktivieren
115
Vorgehen bei Twincat 2
115
Vorraussetzungen
115
Stromwandler
124
Keine Zulassung als Verrechungszähler
124
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
125
Messbereichsendwert (MBE)
125
Messfehler/ Messabweichung
126
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
126
Typisierung Singleended/ Differentiell
127
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
132
Spannungsfestigkeit
132
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
133
Tatsächliche Samplingrate des ADC (wenn Unterschiedlich von der Kanal-Samplingrate)
136
Beispielprogramme
136
Verwendung der Beispielprogramme
136
Beispiel 1: Diagnose und Auswertung von Eingangsdaten
137
Verwendung dieses Beispielprogramms
137
CPU - Auslastung bei der Verwendung des Programms
140
Inbetriebnahme des Beispielprogramms
140
Verwendung des Programms mit dem Oversampling - Faktor
140
Beschreibung der Funktion des Beispielprogrammes
142
Berechnung der Frequenz und des Vorzeichens der Blindleistung Q
145
Starten des Beispielprogramms
145
7 Diagnose
149
Diagnoseverfahren
149
Diagnose-Leds
150
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
151
8 Anhang
161
UL-Hinweise
161
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
162
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
163
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
163
Update von XML/ESI-Beschreibung
163
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
165
Coe-Online und Offline-Coe
166
Erläuterungen zur Firmware
166
Update Controller-Firmware *.Efw
167
FPGA-Firmware *.Rbf
168
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
172
Firmware Kompatibilität
173
Sekundärspannung Nötig für Firmware-Update
173
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
173
Support und Service
175
Abbildungsverzeichnis
176
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Beckhoff EL3773 Dokumentation (199 Seiten)
Netzmonitoring-Oversampling-Klemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 8.52 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Produktübersicht Netzmonitoring-Oversampling
5
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Produktbeschreibung
14
Einführung
14
Technische Daten
15
Technologie
16
Auslegung Spannungsmessbereich
17
Start
18
Grundlagen der Kommunikation
19
Ethercat-Grundlagen
19
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
19
Empfohlene Kabel
19
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
20
Ethercat State Machine
22
Ausgänge IM SAFEOP
23
Coe-Interface
24
Verfügbarkeit
25
Datenerhaltung
26
Distributed Clock
29
Montage und Verdrahtung
30
Hinweise zum ESD-Schutz
30
UL-Hinweise
31
Tragschienenmontage
32
Tragschienenbefestigung
32
Beschädigung des Gerätes Möglich
34
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
35
Anschluss
36
Anschlusstechnik
36
Verdrahtung HD-Klemmen
37
Verdrahtung
38
Schirmung
39
Positionierung von Passiven Klemmen
40
Einbaulagen
41
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
41
Anschlussbelegung
43
Inbetriebnahme
45
Quickstart
45
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
46
Datenvisualisierung mit Twincat Scope2
46
Twincat Entwicklungsumgebung
47
Installation Twincat Realtime Treiber
47
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
53
Onlinedescription unter Twincat
55
Twincat ESI Updater
57
Unterscheidung Online/Offline
57
OFFLINE Konfigurationserstellung
58
Auswahl Ethernet Port
59
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
61
ONLINE Konfigurationserstellung
63
Online Scannen IM Config Mode
63
Funktionsweise Online Scan
64
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
65
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
68
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
71
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
75
Aktivierung der PDO-Zuordnung
80
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
81
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
83
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
84
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
89
Diagnoseinformationen
91
Grundlagen zur Funktion
97
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis
98
Prozessdaten
99
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
100
Unterstützte Konfigurationen
107
Objektbeschreibung und Parametrierung
109
Restore-Objekt
109
Konfigurationsdaten
110
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
110
Eingangsdaten
111
Diagnostikdaten
112
Standardobjekte
112
Oversampling Klemmen/Boxen und Twincat Scope
118
Vorgehen bei Twincat 3
119
Variable Erscheint nicht IM Target Browser
124
Datentyp nicht Korrekt
127
Twincat 3: ADS Server des Ethercat Gerätes Aktivieren
127
Vorgehen bei Twincat 2
128
Vorraussetzungen
128
Stromwandler
137
Keine Zulassung als Verrechungszähler
137
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
139
Messbereichsendwert (MBE)
139
Messfehler/ Messabweichung
139
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
140
Langzeiteinsatz
141
Massebezug: Typisierung Singleended / Differentiell
141
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
146
Spannungsfestigkeit
146
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
147
Signalverzögerung (Sprungantwort)
148
Signalverzögerung (Linear)
149
Begriffsklärung Gnd/Ground
150
Samplingart: Simultan Vs. Multiplex
152
Anwendungsbeispiele
155
Strommessung
155
Beispielprogramme
158
Verwendung der Beispielprogramme
158
Beispiel 1: Diagnose und Auswertung von Eingangsdaten
158
Verwendung dieses Beispielprogramms
158
CPU - Auslastung bei der Verwendung des Programms
161
Verwendung des Programms mit dem Oversampling - Faktor
161
Beschreibung der Funktion des Beispielprogrammes
163
Berechnung der Frequenz und des Vorzeichens der Blindleistung Q
166
Starten des Beispielprogramms
166
Beispiel 2: Auswertung der EL3773 mit der Power Monitoring Library
170
Diagnose
172
Diagnoseverfahren
172
Diagnose-Leds
173
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
174
Anhang
184
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
184
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
185
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
185
Update von XML/ESI-Beschreibung
185
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
187
Erläuterungen zur Firmware
188
Coe-Online und Offline-Coe
188
Update Controller-Firmware *.Efw
188
FPGA-Firmware *.Rbf
190
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
194
Firmware Kompatibilität
195
Sekundärspannung Nötig für Firmware-Update
195
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
196
Support und Service
197
Beckhoff EL3773 Dokumentation (183 Seiten)
Netzmonitoring-Oversampling-Klemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 8.08 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Produktübersicht Netzmonitoring-Oversampling/Energiemessklemmen
5
Vorwort
6
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Produktbeschreibung
14
Einführung
14
Technische Daten
15
Technologie
16
Auslegung Spannungsmessbereich
17
Weiterführende Dokumentation zu I/O-Komponenten mit Analogen Ein- und Ausgängen
18
Start
19
Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat-Grundlagen
20
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
20
Empfohlene Kabel
20
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
21
Ethercat State Machine
23
Ausgänge IM SAFEOP
24
Coe-Interface
25
Verfügbarkeit
26
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
26
Datenerhaltung
27
Distributed Clock
30
Montage und Verdrahtung
31
Hinweise zum ESD-Schutz
31
UL-Hinweise
32
Tragschienenmontage
33
Tragschienenbefestigung
33
Beschädigung des Gerätes Möglich
35
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
36
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Verdrahtung HD-Klemmen
38
Verdrahtung
39
Schirmung
40
Positionierung von Passiven Klemmen
41
Einbaulagen
42
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
42
Anschlussbelegung
44
Inbetriebnahme
46
Quickstart
46
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
47
Datenvisualisierung mit Twincat Scope2
47
Twincat Entwicklungsumgebung
48
Installation Twincat Realtime Treiber
48
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
54
Onlinedescription unter Twincat
56
Twincat ESI Updater
58
Unterscheidung Online/Offline
58
OFFLINE Konfigurationserstellung
59
Auswahl Ethernet Port
60
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
62
ONLINE Konfigurationserstellung
64
Online Scannen IM Config Mode
64
Funktionsweise Online Scan
65
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
66
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
69
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
72
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
76
Aktivierung der PDO-Zuordnung
81
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
82
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
84
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
85
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
90
Diagnoseinformationen
92
Grundlagen zur Funktion
98
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis
99
Prozessdaten
100
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
101
Unterstützte Konfigurationen
108
Objektbeschreibung und Parametrierung
110
Restore-Objekt
110
Konfigurationsdaten
111
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
111
Eingangsdaten
112
Diagnostikdaten
113
Standardobjekte
113
Oversampling Klemmen/Box-Module und Twincat Scope
119
Vorgehen bei Twincat 3
120
Variable Erscheint nicht IM Target Browser
125
Datentyp nicht Korrekt
128
Twincat 3: ADS Server des Ethercat Gerätes Aktivieren
128
Vorgehen bei Twincat 2
129
Vorraussetzungen
129
Stromwandler
138
Keine Zulassung als Verrechungszähler
138
Anwendungsbeispiele
140
Strommessung
140
Beispielprogramme
143
Verwendung der Beispielprogramme
143
Beispiel 1: Diagnose und Auswertung von Eingangsdaten
143
Verwendung dieses Beispielprogramms
143
CPU - Auslastung bei der Verwendung des Programms
146
Verwendung des Programms mit dem Oversampling - Faktor
146
Beschreibung der Funktion des Beispielprogrammes
148
Berechnung der Frequenz und des Vorzeichens der Blindleistung Q
151
Starten des Beispielprogramms
151
Beispiel 2: Auswertung der EL3773 mit der Power Monitoring Library
155
Diagnose
156
Diagnose-Leds
156
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
157
Diagnoseverfahren
167
Anhang
168
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
168
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
169
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
169
Update von XML/ESI-Beschreibung
169
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
171
Erläuterungen zur Firmware
172
Coe-Online und Offline-Coe
172
Update Controller-Firmware *.Efw
172
FPGA-Firmware *.Rbf
174
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
178
Firmware Kompatibilität
179
Sekundärspannung Nötig für Firmware-Update
179
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
180
Support und Service
181
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