Diagnoseverfahren - Beckhoff EL3773 Dokumentation

7.3

Diagnoseverfahren

Die EL3773 bietet zwei Verfahren zur Diagnose:
• Prozessdaten
Im Status-Word der Prozessdaten werden einige Diagnoseangaben gegeben, siehe Prozessdaten
[} 100].
• Diag Messages
Diag Messages können jederzeit aus dem CoE-Objekt 0x10F3 [} 113] ausgelesen werden.
System Manager Logger-Ausgabe
Erklärung einiger typischer Logger-Meldungen der EL3773:
Abb. 161: Logger-Meldungen der EL3773
• Parameter written too high, 0x06090031
CoE-Parameter ist zu groß, die Firmware begrenzt die zu schreibenden Werte
• Parameter written too low, 0x06090032
CoE-Parameter ist zu klein, die Firmware begrenzt die zu schreibenden Werte
• Data can not be transferred or stored to the application because of the present device state,
0x08000022
Versorgungsspannung fehlt, Klemme teilweise außer Betrieb
Diag Messages
Mit Diag Messages wird ein System der Nachrichtenübermittlung vom EtherCAT Slave an den EtherCAT
Master/TwinCAT bezeichnet. Die Nachrichten werden vom Gerät im eigenen CoE unter 0x10F3 [} 113]
abgelegt und können von der Applikation oder dem System Manager ausgelesen werden. Für jedes im
Gerät hinterlegtes Ereignis (Warnung, Fehler, Statusänderung) wird eine über einen Code referenzierte
Fehlermeldung ausgegeben.
Siehe dazu die Diag Messages Hinweise [} 157].
Abb. 162: Diag Messages der EL3773
EL3773 Version: 2.9
Diagnose
167