Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL3773 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht Netzmonitoring-Oversampling ............................................................................... 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 6
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 9
1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 14
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.3 Technologie ..................................................................................................................................... 16
2.4 Start ................................................................................................................................................. 18
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 19
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 19
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 19
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 20
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 22
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 24
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 29
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 30
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 30
4.2 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 31
4.3 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 32
4.4 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 35
4.5 Anschluss ........................................................................................................................................ 36
4.5.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 36
4.5.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 38
4.5.3 Schirmung........................................................................................................................ 39
4.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 40
4.7 Einbaulagen..................................................................................................................................... 41
4.8 Anschlussbelegung ......................................................................................................................... 43
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 45
5.1 Quickstart......................................................................................................................................... 45
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 47
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 47
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 53
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 57
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 57
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 58
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 63
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 71
5.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI ...................................... 81
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 89
EL3773 Version: 2.8
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