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Betriebsarten
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
v
2
v
1
0
t
t
0
Der Antrieb erhält:
− die 1. Zielposition zur Zeit t
,
0
− die 2. Zielposition zur Zeit t
1
und setzt die Bewegungen sofort um.
12.2.2
2 Velocity mode (U/F Betrieb)
Die Betriebsart Velocity Mode (Modes of operation = 2) steuert den Antrieb im
frequenzgesteuerten Betrieb (U/f Betrieb).
Die Einheiten, der Sollwert und die Rampengrößen ergeben sich aus den Einstellungen
der Factor Group. Siehe dazu auch Kapitel „10.3 Einheiten und Normierung, Factor
Group" auf Seite 64.
Das Gerät unterstützt folgende Objekte in der Betriebsart „Velocity Mode":
Objekt Nr.
Objekt Name
0x6042
vl Target velocity
0x6046
vl Min Max amount
0x6048
vl Velocity acceleration
0x6049
vl Velocity deceleration
Tabelle 12.6
Velocity mode
t
Zeit
1
2
Objekt Code
Typ
VAR
Integer16
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Objekt Nr.
Objekt Name
0x6046
vl Min Max amount
0x6048
vl Velocity acceleration
0x6049
vl Velocity deceleration
Tabelle 12.7
Begrenzungen im U/f Betrieb
Betriebsartspezifische Bits im Steuerwort
Bit
Name
Wert
5
Unlock ramp
6
Reference ramp
8
Halt
Tabelle 12.8
PROFILE VELOCITY MODE (U/F-BETRIEB) Bits im Steuerwort
Beschreibung
Index
Min. Geschwindigkeit in
0
Anwendereinheit
Max. Geschwindigkeit in
1
Anwendereinheit
Index
Geschwindigkeitsänderung in
0
Anwendereinheit
1
pro Zeiteinheit
Index
Geschwindigkeitsänderung in
0
Anwendereinheit
1
pro Zeiteinheit
Beschreibung
Rampenfunktionsgeneratorausgangswert auf
0
aktuellen Wert fixieren
Rampenfunktionsgeneratorausgangswert folgt
1
dem Rampenfunktionsgeneratoreingangswert
Rampenfunktionsgeneratoreingangswert auf
0
NULL setzen
Rampenfunktionsgeneratoreingangswert
1
entspricht Sollwert
0
Kein Kommando
1
Achse stoppen
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