Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 104

Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Referenzmarke zum Referenzieren angefahren werden
soll.
Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
Die Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
● Negativ
Die Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
● Aktuell
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
Referenzmarke
Wählen Sie welche Schaltposition des "Digitaleingangs" als Referenzmarke verwendet
werden soll.
Beim Überfahren eines "Digitaleingangs" werden zwei Schaltflanken erzeugt, die räumlich
auseinander liegen. Mit der Wahl der positiven oder negativen Seite wird sichergestellt, dass
die Referenzmarke immer an der gleichen mechanischen Position ausgewertet wird.
Die positive Seite ist die Schaltposition mit einem größeren Positionswert, die negative Seite
ist die Schaltposition mit dem kleineren Positionswert.
Die Auswahl der Seite ist unabhängig von der Fahrtrichtung und unabhängig davon, ob sie
eine steigende oder eine fallende Flanke bewirkt.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit "Mode" = 10 ausgeführt wird.
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode". Eine
Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen V1.0
und V2.0 finden Sie im Kapitel "Versionsübersicht" der Dokumentation "S7-1500/S7-1500T
Motion Control-Überblick" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459).
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
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