Anweisungen (S7-1500, S7-1500T); Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T); Mc_Gearin V5 (S7-1500, S7-1500T); Mc_Gearin: Getriebegleichlauf Starten V5 (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)

9.1

Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)

9.1.1

MC_GearIn V5 (S7-1500, S7-1500T)

9.1.1.1

MC_GearIn: Getriebegleichlauf starten V5 (S7-1500, S7-1500T)

Beschreibung

Mit der Motion Control-Anweisung "MC_GearIn" starten Sie einen Getriebegleichlauf
(Seite 34) zwischen einer Leitachse und einer Folgeachse.
Mit den Parametern "Jerk", "Acceleration", und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten der Folgeachse beim Aufsynchronisieren.
Dauer und Wegstrecke des Aufsynchronisierens sind von folgenden Parametern abhängig:
● Startzeitpunkt des "MC_GearIn"-Auftrags
● Dynamik der Folgeachse zum Startzeitpunkt
● Dynamikvorgaben für das Aufsynchronisieren
● Dynamik der Leitachse
Den Getriebefaktor geben Sie als Verhältnis zweier ganzer Zahlen an den Parametern
"RatioNumerator" und "RatioDenominator" vor (Zähler/Nenner).
Der Zähler des Getriebefaktors wird positiv oder negativ angegeben. Dadurch ergibt sich
folgendes Verhalten:
● Positiver Getriebefaktor:
Die Leitachse und die Folgeachse bewegen sich in die gleiche Richtung.
● Negativer Getriebefaktor:
Die Folgeachse bewegt sich in entgegengesetzter Richtung zur Leitachse.
Der Gleichlauf lässt sich sowohl bei Stillstand als auch bei Bewegung der Leitachse starten.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
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