Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Relative Leitwertverschiebung starten
Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_PhasingRelative" eine relative
Leitwertverschiebung zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "PhaseShift" die relative Leitwertverschiebung an.
3. Starten Sie den "MC_PhasingRelative"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am
Parameter "Execute".
An den Parametern "Busy", "CoveredPhaseShift", "Done" und "Error" wird der aktuelle
Bewegungszustand angezeigt.
Siehe auch
Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (Seite 246)
Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
MC_GearIn V5 (Seite 190)
MC_GearInPos V5 (Seite 195)
208
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA