Kraftbegrenzung; Positionsbezogene Überwachung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfiguration - Momentengrenzen (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Momentenbegrenzung" die
Kraft-/Momentenbegrenzung des Antriebs.
Die Konfiguration steht nur zur Verfügung, wenn ein Antrieb gewählt wurde, der die
Kraft-/Momentenbegrenzung unterstützt und ein Telegramm 10x eingesetzt wird. Die
Verwendung des Telegramms 101 ist nicht möglich.
Wirksam
Wählen Sie in der Klappliste, ob der Begrenzungswert "An der Lastseite" oder "An der
Motorseite" wirken soll.
Momentengrenzen
Geben Sie in diesem Feld einen Voreinstellungswert für die Momentenbegrenzung in der
vorgegebenen Maßeinheit ein.
Der Voreinstellungswert wirkt, wenn die Momentenbegrenzung über die Motion Control-
Anweisung "MC_TorqueLimiting" Eingangsparameter "Limit" < 0 vorgegeben wird.
Die Momentenbegrenzung gilt für folgende Achskonfigurationen:
● Achstyp ist "Rotatorisch" und Begrenzungswert wirksam "An der Lastseite" oder "An der
Motorseite"
● Achstyp ist "Linear" und Begrenzungswert wirksam "An der Motorseite"

Kraftbegrenzung

Geben Sie in diesem Feld einen Voreinstellungswert für die Kraftbegrenzung in der
vorgegebenen Maßeinheit ein.
Der Voreinstellungswert wirkt, wenn die Kraftbegrenzung über die Motion Control-Anweisung
"MC_TorqueLimiting" Eingangsparameter "Limit" < 0 vorgegeben wird.
Die Kraftbegrenzung gilt für folgende Achskonfiguration: Achstyp ist "Linear" und
Begrenzungswert wirksam "An der Lastseite".
Wenn der Wirkungsgrad von Getriebe und Spindel ausschlaggebend ist, können Sie diesen
in der Variable "<TO>.Actor.Efficiency" einstellen.
Positionsbezogene Überwachung
Durch die Kraft-/Momentenbegrenzung am Antrieb kann sich gegebenenfalls ein größerer
Schleppfehler einstellen oder der Stillstand der Achse wird in der Positionierüberwachung
nicht zuverlässig erkannt.
Wählen Sie die Option "Positionsbezogenen Überwachungen deaktivieren" aus, um die
Überwachung des Schleppfehlers und die Positionierüberwachung während einer
Kraft-/Momentenbegrenzung zu deaktivieren. Wenn Sie die positionsbezogene
Überwachung aktivieren wollen, wählen Sie die Option "Positionsbezogene Überwachungen
aktiv lassen" aus.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
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