Kurvenscheibe (S7-1500T); Mc_Interpolatecam V5 (S7-1500T); Mc_Interpolatecam: Kurvenscheibe Interpolieren V5 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)

9.2 Kurvenscheibe (S7-1500T)

9.2 Kurvenscheibe (S7-1500T)
9.2.1

MC_InterpolateCam V5 (S7-1500T)

9.2.1.1

MC_InterpolateCam: Kurvenscheibe interpolieren V5 (S7-1500T)

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_InterpolateCam" interpolieren Sie eine
Kurvenscheibe.
Die Interpolation schließt die Lücken zwischen den definierten Stützpunkten und Segmenten
der Kurvenscheibe. Die Kurvenscheibe wird im Definitionsbereich zwischen folgenden
Werten interpoliert:
● Erster definierter Stützpunkt/Beginn des ersten Segments der Kurvenscheibe
(<TO>.StatusCam.StartLeadingValue)
● Letzter definierter Stützpunkt/Ende des letzten Segments der Kurvenscheibe
(<TO>.StatusCam.EndLeadingValue)
Nach der Interpolation ist jedem Wert im Definitionsbereich der Kurvenscheibe ein
eindeutiger Wert im Wertebereich zugeordnet.
Die Interpolationsart bestimmt, wie fehlende Bereiche interpoliert werden. Die
Interpolationsart stellen Sie in der Konfiguration des Technologieobjekts (Seite 110) ein.
Folgende Interpolationsarten sind möglich:
● Lineare Interpolation
● Interpolation mit kubischen Splines
● Interpolation mit Bézier-Splines
Anwendbar auf
● Kurvenscheibe
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die Kurvenscheibe wird aktuell nicht verwendet, z. B. für einen Kurvenscheibengleichlauf.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_InterpolateCam"-Auftrag wird durch keinen anderen Motion Control-Auftrag
abgebrochen.
● Ein neuer "MC_InterpolateCam"-Auftrag bricht keinen laufenden Motion Control-Auftrag
ab.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA