Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 306

M
MC_CamIn, 217, 226
MC_GearIn, 190, 194
MC_GearInPos, 195, 201
MC_GetCamFollowingValue, 242
MC_GetCamLeadingValue, 240
MC_InterpolateCam, 238
MC_LeadingValueAdditive, 233, 235
MC_PhasingAbsolute, 211, 215
MC_PhasingRelative, 205, 209
MC_SynchronizedMotionSimulation, 231
Mechanik S7-1500 Motion Control, 82
Modulo, 67
Motion Control S7-1500
Antriebs- und Geberanbindung, 68, 71
Dynamikvorgaben, 86, 91
Gleichlauf, 24, 34, 36, 49
Konfiguration, 67, 110
Mechanik, 82
Modulo, 67
Motion Control-Anweisung, 16
Positionsgrenzen, 89
Positionsüberwachung, 104, 104, 105
Referenzieren, 95, 96, 100
Regelung, 106, 108
Technologieobjekt, 16, 20, 22, 67, 110, 170
Motion Control S7-1500T
Antriebs- und Geberanbindung, 71
Motion Control-Anweisung, 16
Technologieobjekt, 16
Motion Control-Anweisung S7-1500
Übersicht, 16
N
Notstopp-Verzögerung, 88
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
P
Passives Referenzieren, 100
PLC-übergreifender Gleichlauf, 169
Controller-Controller-Querverkehr, 171
Kaskadierung, 173
Kommunikation, 171
Rekursive Verschaltung, 174
Routen, 186
Toleranzzeit, 171
Variablen, 175
Verschaltungsmöglichkeiten, 172
Verschaltungsübersicht, 183, 184
Verzögerungszeit, 174, 187
Zeitverhalten, 173
Positionierachse
Verzögerungszeit, 174
Positionierüberwachung, 104
Positionsgrenzen, 89
R
Referenzieren S7-1500 Motion Control
aktiv, 96
Fliegend, 100
Konfiguration, 95
Passiv, 100
Umkehrnocken, 97
Regelung, 106, 108
Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter, 97
Routen
Anzeigen, 186
Ruckbegrenzung, 86, 91
Rücklaufzeit, 86, 91
S
S7-1500 Motion Control, 16
Schleppfehlerüberwachung, 104
Software-Endschalter, 89
Spindelsteigung, 82
Index
305