Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.30
Variable "StatusServo" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)
Die Variablenstruktur "<TO>.StatusServo.<Variablenname>" zeigt den Status zum
Symmetriefilter an.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
StatusServo.
BalancedPosition
ControlDifference
A.1.31
Variablen "StatusSensor[1..4]" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)
Die Variablenstruktur "<TO>.StatusSensor[1..4].<Variablenname>" zeigt den Status des
Messsystems an.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
StatusSensor[1..4].
State
CommunicationOK
Error
AbsEncoderOffset
Control
Position
274
Datentyp
Werte
TO_Struct_StatusServo
LREAL
-
LREAL
-
Datentyp
Werte
Array [1..4] OF
TO_Struct_StatusSensor
DINT
0 ... 2
BOOL
-
BOOL
-
LREAL
-
BOOL
-
LREAL
-
W
Beschreibung
RON
Position nach dem Symmetriefilter
RON
Regelfehler
W
Beschreibung
RON
Status des Geberistwerts
0
"NOT_VALID"
Nicht gültig
1
"WAITING_FOR_VALID"
Warte auf Status "Gültig"
2
"VALID"
Gültig
RON
Zyklische BUS-Kommunikation zwischen Steuerung und
Geber
FALSE
Nicht aufgebaut
TRUE
Aufgebaut
RON
FALSE
Kein Fehler im Messsystem
TRUE
Fehler im Messsystem
RON
Referenzpunktverschiebung zum Wert eines Absolut-
wertgebers
Der Wert wird remanent in der CPU gespeichert.
RON
FALSE
Geber ist nicht aktiv
TRUE
Geber ist aktiv
RON
Geberposition
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA