Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 38

4.2 Getriebegleichlauf mit "MC_GearInPos" mit vorgegebener Synchronposition (S7-1500T)
Synchron fahren
Nach dem Aufsynchronisieren ist der Gleichlauf erreicht. Der Status "Synchron" wird durch
den Parameter "MC_GearInPos.InSync" = TRUE und in der Variable
"<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)" des Technologieobjekts angezeigt. Die Folgeachse
folgt entsprechend den Synchronpositionen und dem Getriebefaktor der Position der
Leitachse.
Das Übertragungsverhalten beim Getriebegleichlauf wird durch eine lineare Beziehung
zwischen Leitwert und Folgewert ausgedrückt.
①
②
Der Folgewert wird nach folgender Funktion berechnet:
Position der Folgeachse (Folgewert) = Synchronposition der Folgeachse + Getriebefaktor ×
(Position der Leitachse - Synchronposition der Leitachse)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Steigung der Geraden/Übersetzungsverhältnis
Getriebefaktor =
"MC_GearInPos.RatioNumerator"/"MC_GearInPos.RatioDenominator"
Vorlaufendes Aufsynchronisieren
Nachlaufendes Aufsynchronisieren
Leitwertweg beim vorlaufenden Aufsynchronisieren
Leitwertweg beim nachlaufenden Aufsynchronisieren
Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
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