WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
Beispiel:
512 Bytes Ausgangsvariablen werden wortweise mit dem Datentyp Unsigned16
adressiert.
Die Adressierung der 256 Datenworte erfolgt dann mit:
-
Index 0xA580, Sub-Index 1 bis 255 und
-
Index 0xA581, Sub-Index 1.
Tabelle 54: Beispiel – Maximale Indizes
Index
Sub-Index
0xA580
0
1
...
255
0xA581
0
1
*)
D1 = Datenwort Ausgangsvariable 1, D255 = Datenwort Ausgangsvariable 255, etc.
7.3.5
Absolute Adressierung
Die interne CPU des PFC hat über absolute Adressen direkten Zugriff auf die
Daten. Die Adressierung beginnt sowohl bei Eingängen als auch bei Ausgängen
mit der Adresse 0. Die entsprechenden Adressen für Bits, Byte und Doppelworte
(DWord) sind von den Wortadressen abgeleitet.
Der Aufbau des Prozessabbildes ist im Kapitel „Prozessdatenaufbau"
beschrieben. Die Adressierung erfolgt in dieser Struktur.
Tabelle 55: Absolute Adressierung
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
Inhalt
255
D1
...
*)
D255
1
*)
D256
%IW0
...
%IW
n
%IX
0
(n+1).
...
%IX
15
(n+m).
%QW0
...
%QW
n
%QX
0
(n+1).
...
%QX
15
(n+m).
Funktionsbeschreibung
Beschreibung
Anzahl der Ausgangsblöcke
1. Ausgangsvariablenblock
...
255. Ausgangsvariablenblock
Anzahl Ausgangsblöcke
256. Ausgangsvariablenblock
wortorientierte Daten
bitorientierte Daten
wortorientierte Daten
bitorientierte Daten
Handbuch
Version 1.3.0
99