Seite 1 Handbuch WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Feldbuskoppler Modbus TCP M12; 4. Generation; extrem Version 1.1.0...
Seite 2 E-Mail: documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............8 Gültigkeitsbereich ................... 8 Urheberschutz ..................8 Symbole ....................9 Darstellung der Zahlensysteme ............10 Schriftkonventionen ................10 Wichtige Erläuterungen ................11 Rechtliche Grundlagen .................
Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.6.4 WAGO Schirmanschlusssystem ............44 Gerätebeschreibung ................45 Ansicht ....................47 Anschlüsse ................... 49 4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus ..............49 4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung........... 49 4.2.3 CAGE CLAMP ® -Anschlüsse ............51 4.2.4...
Seite 5 DHCP aktivieren über „WAGO Ethernet Settings“ (ohne vorhandene IP-Adresse) .............. 98 8.3.2.2 DHCP aktivieren über WBM (mit vorhandener IP-Adresse) ..99 8.3.3 IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ vergeben ..... 100 8.3.4 IP-Adresse mit BootP vergeben ............. 102 8.3.4.1 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe....104 IP-Adresse dauerhaft übernehmen (Option „static“) ......
Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 10.2 Fehlerverhalten .................. 147 10.2.1 Feldbusausfall ................147 10.2.2 Lokalbusfehler................147 Feldbuskommunikation ................ 149 11.1 Implementierte Protokolle ..............149 11.1.1 Kommunikationsprotokolle ............. 149 11.1.1.1 IP (Internet Protocol) ..............149 11.1.1.2...
Seite 7 WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2 Aufbau der Prozessdaten für Modbus TCP......... 209 12.2.1 Digitaleingangsmodule ..............210 12.2.1.1 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ..........210 12.2.1.2 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ..........210 12.2.1.3 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ..........210 12.2.2 Digitalausgangsmodule ..............211 12.2.2.1...
Seite 8: Hinweise Zu Dieser Dokumentation
(750-364/040-010). Das Gerät FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 750-364/040-010 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO I/O System 750 XTR installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I/O Systems 750 XTR beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System- beschreibung „Systemhandbuch XTR –...
Seite 9: Symbole
WAGO I/O System 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.
Seite 10: Darstellung Der Zahlensysteme
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt...
Seite 11: Wichtige Erläuterungen
Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
Seite 12: Technischer Zustand Der Geräte
• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. 2.1.4.1 Entsorgen 2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll...
Seite 13: 2.1.4.1.2 Verpackung
WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten. Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro- und Elektronikgeräten.
Seite 14: Sicherheitshinweise
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
Seite 15 WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR VORSICHT Heiße Oberflächen nicht berühren! Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es abkühlen, bevor Sie es berühren.
Seite 16 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR ACHTUNG Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC)! Sowohl die System- als auch die Feldspannungsseite sind kapazitiv mit der Tragschiene verkoppelt. Sofern ein I/O-Modul auf der Tragschiene montiert ist, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen Tragschiene und mindestens einem dieser beiden Potenziale dessen Zerstörung...
Seite 17: Spezielle Einsatzbestimmungen Für Ethernet-Geräte
Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen. • Schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten (z. B. für WAGO-I/O-CHECK und CODESYS), um die Gefahr von Cyber-Angriffen zu verringern und damit die Cyber-Security zu erhöhen. Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme bzw.
Seite 18: Systembeschreibung
WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Systembeschreibung Die Serie 750 XTR ist Bestandteil des WAGO I/O Systems 750. Das WAGO I/O System 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler/Controller (1) und den angereihten I/O-Modulen (2) für beliebige...
Seite 19 Die Besonderheit der Serie 750 XTR liegt in ihrem Anwendungsbereich für extreme Umgebungsbedingungen. Dazu gehören eine extreme Temperatur- beständigkeit, Störsicherheit sowie Spannungs- und Vibrationsfestigkeit. Optisch lassen sich die Komponenten der Serie 750 XTR leicht durch ihre dunkelgraue Gehäusefarbe identifizieren. Handbuch...
Seite 20: Bedruckung
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Bedruckung Die Frontbedruckung umfasst: die Gerätebezeichnung, die Benennung der Anzeigeelemente, Anschlüsse und Bedienelemente, die Fertigungsnummer mit Angaben zum Hardware- und Firmwarestand. Die seitliche Bedruckung umfasst: die Herstellerangaben,...
Seite 21: Fertigungsnummer
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.1.2 Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer In der seitlichen Bedruckung besteht die Fertigungsnummer aus zwei Zeilen.
Seite 22: Update
Abreißetiketten, auf denen ebenfalls die MAC-ID aufgedruckt ist. Die MAC-ID besitzt eine feste Länge von 6 Byte (48 Bit) in hexadezimaler Schreibweise. Die ersten 3 Byte geben Auskunft über den Hersteller (z. B. 00:30:DE für WAGO). Die weiteren 3 Byte beinhalten die laufende Seriennummer der Geräte-Hardware. Update Bei Produkten, die update-fähig sind, enthält die seitliche Bedruckung eine...
Seite 23: Lagerung, Kommissionierung Und Transport
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Bei einem werksseitigen Update einer Kopfstation wird zusätzlich auch die Abdeckklappe der Service-Schnittstelle mit der aktuellen Fertigungs- bzw. Betriebsauftragsnummer bedruckt. Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Produktgehäuse bleiben erhalten.
Seite 24: Spannungsversorgung
SELV-Spannungsquellen zur Versorgung verwendet werden dürfen, sind diese Anforderungen in den technischen Daten aufgeführt. Die meisten Komponenten im WAGO I/O System 750 XTR haben keinen internen Überstromschutz. Deshalb muss für jede Einspeisung dieser Komponenten extern ein geeigneter Überstromschutz realisiert werden, wie beispielsweise über Sicherungen.
Seite 25: Potentialtrennung
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.4.2 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen: • galvanisch getrenntes Feldbus-Interface • Elektronik des Feldbuskopplers/Controllers und der I/O-Module (Lokalbus) • Alle I/O-Module besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik (Lokalbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik.
Seite 26: Systemversorgung
3.4.3 Systemversorgung 3.4.3.1 Anschluss Das WAGO I/O System 750 XTR benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung. Die Einspeisung erfolgt über den Feldbuskoppler/Controller und bei Bedarf zusätzlich über Systemeinspeisungen „System Power Supply 24 VDC (750-613/040-000)“. Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt.
Seite 27: Auslegung
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR ACHTUNG Systemversorgung nur mit geeigneter Absicherung! Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden. Die 24V-Eingangsspannung für die Systemversorgung muss mit einer externen Sicherung mit max. 2 A träge, min. DC 30 V, abgesichert werden.
Seite 28 Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Beispiel: Berechnung Stromaufnahme an einem Beispielkoppler Interne Stromaufnahme 380 mA bei 5 V Summenstrom für I/O-Module 1620 mA bei 5 V Summe I 2000 mA bei 5 V (5 V) ges Für jedes I/O-Modul ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten des...
Seite 29: Feldversorgung
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Feldbuskoppler oder Controller = Interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers/Controllers (5 V) ges. + Summe aller Stromaufnahmen der angereihten I/O- Module bis zum nächsten Potentialeinspeisemodul Potentialeinspeisemodul = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten I/O- (5 V) ges.
Seite 30: Abbildung 8: Feldversorgung Für Feldbuskoppler/Controller (Beispiel)
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 8: Feldversorgung für Feldbuskoppler/Controller (Beispiel) Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Feldbuskoppler/Controller“ Position Beschreibung Feldversorgung DC 24 V Feldversorgung 0 V Leistungskontakte zur Potentialverteilung zu benachbarten I/O- Modulen Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt über die...
Seite 31 WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen! Einige I/O-Module besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte (abhängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden I/O- Modulen eine Feldversorgung über die Leistungskontakte erforderlich ist,...
Seite 32: Absicherung Mit Potentialeinspeisemodul
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.4.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeisemodule möglich. Tabelle 8: Potentialeinspeisemodule Bestellnummer Bezeichnung 750-601/040-000 Power Supply 24 VDC Fuse XTR...
Seite 33: Abbildung 10: Sicherungshalter Ziehen
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Um eine Sicherung einzulegen oder zu wechseln, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgehebelt.
Seite 34: Abbildung 12: Sicherung Einsetzen Und Abdeckung Schließen
Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden. Die 24V- Eingangsspannung für die Feldversorgung ist mit einer externen Sicherung mit max. 10 A träge, min. DC 30 V, abzusichern. Für die externe Absicherung bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 282, 2006, 281 und 2002 an. Handbuch...
Seite 35: Abbildung 14: Sicherungsklemmen Für Kfz-Sicherungen, Serie 282
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 14: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 15: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 16: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 Abbildung 17: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002 Handbuch Version 1.1.0...
Seite 36: Einspeisung Bei Mischbetrieb
750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.4.5 Einspeisung bei Mischbetrieb In einem Knoten können Produkte des WAGO I/O Systems 750 XTR und des WAGO I/O Systems 750 gemischt verwendet werden (Mischbetrieb). Die erlaubten Umgebungsbedingungen des Knotens, wie beispielsweise der Temperaturbereich, richten sich dann nach der Komponente mit der geringsten Robustheit.
Seite 37: Ergänzende Einspeisevorschriften
750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.4.6 Ergänzende Einspeisevorschriften Das I/O-System – Serie 750 XTR kann auch im Schiffbau bzw. in On-/ Offshore-Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) sowie in der Fernwirktechnik eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z.
Seite 38: Abbildung 18: Einspeisekonzept
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 18: Einspeisekonzept Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Einspeisekonzept“ Pos. Bedeutung XTR-Feldbuskoppler/Controller Netzteilfilter; DC 24 V; höhere Isolation; extrem (750-626/040-000) XTR-I/O-Module Feldeinspeisefilter (Surge); DC 24 V; höhere Isolation; ohne Leistungskontakte;...
Seite 39: Versorgungsbeispiel
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.4.7 Versorgungsbeispiel Hinweis System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. Abbildung 19: Versorgungsbeispiel für XTR Feldbuskoppler/Controller Tabelle 12: Legende zu Abbildung „Versorgungsbeispiel”...
Seite 40: Netzgeräte
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.4.8 Netzgeräte Das WAGO I/O System 750 XTR benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten.
Seite 41: Erdung
Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden. Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Tabelle 13: WAGO Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung...
Seite 42: Funktionserde
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 3.5.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 20: Tragschienenkontakt (Beispiel) Die unteren CAGE CLAMP -Anschlüsse von Einspeisemodulen ermöglichen den...
Seite 43: Schirmung
Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm großflächig auf, z. B. unter Verwendung des WAGO Schirm- Anschlusssystems. Dies wird insbesondere für Anlagen mit großer Ausdehnung empfohlen, bei denen Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme (z.
Seite 44: Geschirmte Signalleitungen
Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von Störungen, die auf das Signalkabel einwirkenden, erreicht werden. 3.6.4 WAGO Schirmanschlusssystem Das WAGO Schirmanschlusssystem, Serie 790, besteht aus Schirmklemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen. Mit diesen Teilen können viele verschiedene Aufbauten realisiert werden. Abbildung 22: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele) Abbildung 23: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)
Seite 45: Gerätebeschreibung
750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Gerätebeschreibung Der Feldbuskoppler 750-364/040-010 verbindet als Kopfstation im Knotenaufbau das WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR mit dem Feldbussystem ETHERNET. Diese Kopfstation ist insbesondere für Anwendungen im Schienenverkehr und in der Schifffahrt vorgesehen. Ausgestattet mit zwei M12-Anschlüssen, die beide als 2-Kanal-Switch arbeiten, ermöglicht die Kopfstation einfache und kostengünstige Verkabelungen, wie z.
Seite 46 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Für den Prozessdatenaustausch ist das Modbus-TCP/UDP-Protokoll implementiert. Als Konfigurations- und Diagnoseprotokolle stehen HTTP und SNMP zur Verfügung. Zum Transfer von Daten über ETHERNET stehen FTP und SFTP zur Verfügung.
Seite 47: Ansicht
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten des Gerätes: • Auf der linken Seite befindet sich im oberen Bereich die beiden Drehkodier- schalter (x16, x1) für die IP-Adresse und im unteren Bereich die beiden M12-Anschlüsse (X1 ETH, X2 ETH) für den Feldbus.
Seite 48: Tabelle 14: Legende Zur Abbildung „Ansicht
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 14: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bezeichnung Bedeutung Details siehe Kapitel LINK ACT 1, 2 Status-LEDs Feldbus „Anzeigeelemente“ MS, NS, I/O Befestigungsmöglichkeit für vier Mini-WSB-Schilder zur...
Seite 49: Anschlüsse
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Anschlüsse 4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Seite 50: Abbildung 26: Leistungskontakte
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 26: Leistungskontakte Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ Kontakt Funktion Weiterleitung des Potentials (Uv) Federkontakt für die Feldversorgung Weiterleitung des Potentials (0 V) Federkontakt für die Feldversorgung ACHTUNG Maximale Werte über Leistungskontakte nicht überschreiten!
Seite 51: Cage Clamp ® -Anschlüsse
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 4.2.3 CAGE CLAMP -Anschlüsse ® Abbildung 27: CAGE CLAMP -Anschlüsse ® Tabelle 16: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP ® -Anschlüsse“ Anschluss Bezeichnung Beschreibung 24 V Systemversorgungsspannung +24 V Feldversorgungsspannung U −...
Seite 52: Geräteeinspeisung
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 4.2.4 Geräteeinspeisung Die Versorgung wird über Klemmstellen mit CAGE CLAMP -Anschluss ® eingespeist. Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und des angereihten I/O-Moduls.
Seite 53: Feldbusanschluss
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 4.2.5 Feldbusanschluss Abbildung 29: Netzwerkanschuss – X1 ETH (Beispiel) Tabelle 17: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschluss – X1 ETH (Beispiel)“ Signal Beschreibung TX_P Transmit Data + RX_P Receive Data + TX_N Transmit Data −...
Seite 54: Anzeigeelemente
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw. des gesamten Knotens wird über Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Diese sind zum Teil mehrfarbig (rot, grün oder orange) ausgeführt.
Seite 55: Bedienelemente
Bedienelemente 4.4.1 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO I/O-CHECK und WAGO Ethernet- Settings genutzt. Abbildung 31: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe) Tabelle 21: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe)“...
Seite 56: Drehkodierschalter
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 4.4.2 Drehkodierschalter Mit den beiden Hexadezimal-Drehkodierschaltern kann das letzte Byte der IP- Addresse (Host-ID) sowie der Bezug der IP-Adresse (DHCP, BootP, fest) vorgegeben werden. Abbildung 32: Drehkodierschalter Gültige Stationsadressen liegen beim Feldbuskoppler zwischen 1 und 247.
Seite 57: Tabelle 22: Schalterstellungen Der Drehkodierschalter
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 22: Schalterstellungen der Drehkodierschalter Dezimalwert Resultat Konfigurations-/Programmiermodus (seriell) Slave-Adresse/Stationsadresse 1 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 9 Slave-Adresse/Stationsadresse 10 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 15 Slave-Adresse/Stationsadresse 16 … …...
Seite 58 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 22: Schalterstellungen der Drehkodierschalter Dezimalwert Resultat Slave-Adresse/Stationsadresse 128 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 137 Slave-Adresse/Stationsadresse 138 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 143 Slave-Adresse/Stationsadresse 144 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 153 Slave-Adresse/Stationsadresse 154 …...
Seite 59: Technische Daten
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Technische Daten 4.5.1 Gerätedaten Tabelle 23: Technische Daten – Gerät Breite 112 mm Tiefe (ab Oberkante Tragschiene) 71,9 mm Höhe 100 mm Gewicht 205,1 g Schutzart IP20 4.5.2...
Seite 60: Versorgung
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 4.5.3 Versorgung Tabelle 25: Technische Daten – Versorgung Interne Stromaufnahme (DC 5 V) 350 mA Summenstrom für I/O-Module (5 V) 1700 mA Eingangstrom bei Nennlast typ. (DC 24 V) 500 mA Netzausfallzeit gemäß...
Seite 61: Zubehör
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 4.5.5 Zubehör Tabelle 27: Technische Daten – Zubehör Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem 4.5.6 Anschlusstechnik Tabelle 28: Technische Daten – Verdrahtungsebene Anschlusstechnik CAGE CLAMP ® Querschnitte 0,08 mm² … 1,5 mm² / AWG 28 … 14 Abisolierlänge...
Seite 62: Klimatische Umgebungsbedingungen
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 4.5.8 Klimatische Umgebungsbedingungen Tabelle 32: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur, Betrieb −40 °C … +70 °C Umgebungstemperatur, Lagerung −40 °C … +85 °C Relative Feuchte 95 % Betriebshöhe über NN...
Seite 63: Tabelle 34: Technische Daten - Softwarekompatibilität
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 34: Technische Daten – Softwarekompatibilität WAGO-I/O-CHECK 759-302 Inbetriebnahmesoftware ab Version 3.18.1.2 WAGO Ethernet Settings 759-316 Konfigurationssoftware ab Version 6.9.9.16 Handbuch Version 1.1.0...
Seite 64: Zulassungen
Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument „Übersicht Zulassungen WAGO I/O System 750“ entnehmen. Dieses finden Sie im Internet unter: www.wago.com  DOWNLOADS  Dokumentation  Systembeschreibung. Folgende Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-364/040- 010 erteilt: Konformitätskennzeichnung...
Seite 65 WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Folgende Schiffszulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750- 364/040-010 erteilt: Temperature: D (cold test with −40 °C/16 h) Humidity: Vibration: B (vibration test with acceleration amplitude 5.0g) EMC: Enclosure: Folgende Schiffszulassungen sind für den Feldbuskoppler/-controller 750-...
Seite 66: Normen Und Richtlinien
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler 750-364/040-010 erfüllt folgende EMV-Normen, soweit diese Normen den Feldbuskoppler betreffen: Tabelle 35: EMV – Produkt- und Fachnormen EN 61000-6-1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-1: Fachgrundnormen - Störfestigkeit für...
Seite 67: Tabelle 36: Emv - Prüfnormen Störfestigkeit
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 35: EMV – Produkt- und Fachnormen IEEE 1613.1 IEEE Standard Environmental and Testing Requirements for Communications Networking Devices Installed in Transmission and Distribution Facilities IEEE 1613a...
Seite 68 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 36: EMV – Prüfnormen Störfestigkeit Norm Prüfwert Wechselanteile der Spannung an Gleichstrom-Netzanschlüssen • EN 61000-4-17 15 % Gedämpft schwingende Wellen • EN 61000-4-18 1,25 kV Leiter/Leiter •...
Seite 69: Tabelle 37: Emv - Prüfnormen Störaussendung
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 37: EMV – Prüfnormen Störaussendung Norm Prüfwert Gehäuse Störaussendung • EN 55032 Klasse B 30 dB(µV/m), QP, 30 MHz … 230 MHz 37 dB(µV/m), QP, 230 MHz … 1 GHz 70 dB(µV/m), Peak, 1 GHz …...
Seite 70 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 37: EMV – Prüfnormen Störaussendung Norm Prüfwert Leitungsgeführte Störaussendung – Netzanschluss • Schiffbau (Klasse B) 96 dB(µV) … 50 dB(µV), 10 kHz … 150 kHz 60 dB(µV) … 50 dB(µV), 150 kHz … 350 kHz 50 dB(µV), 0,35 MHz …...
Seite 71: Tabelle 38: Normen Und Einsatzbedingungen Für Bahnanwendungen
Leiterkarten 11.3 Anforderungen an das Brandverhalten EN 45545-2 Gefährdungsstufe HL3 12 Dokumentation gem. Anhang G MTBF-Werte (nach MIL-HDBK-217-F2) liegen vor und werden projektspezifisch auf Anfrage zur Verfügung gestellt WAGO ist ein nach dem Qualitätsstandard IRIS zertifiziertes Unternehmen. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 72: Montieren
Geändertes Koordinatenmodell In Produkthandbüchern, die vor 2021 veröffentlicht wurden, sind die Höhe (y) und die Tiefe (z) getauscht! 5.1.2 Übersicht der Einbaulagen Folgende Einbaulagen sind für das WAGO I/O System 750 XTR zugelassen: • Nenneinbaulage (horizontal links) • Bodeneinbaulage •...
Seite 73: Abbildung 34: Einbaulagen
WAGO I/O System 750 XTR Montieren 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 34: Einbaulagen Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie bei „Einbaulage vertikal oben“ und „Einbaulage vertikal unten“ zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.
Seite 74: Gesamtaufbau
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Für Vibrationsbelastungen > 4g beachten Sie die folgenden Montagehinweise: • Befestigen Sie die Tragschiene mindestens alle 60 mm im 12mm- Rastermaß mit Linsenkopfschrauben oder Blindnieten. • Realisieren Sie die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss so kurz wie möglich.
Seite 75: Montage Auf Tragschiene
EN 60175 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO I/O SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...
Seite 76: Wago Tragschienen
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 5.3.2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 39: WAGO Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-112 /-113 35 × 7,5; 1 mm Stahl blau chromatiert; gelocht/ungelocht 210-197 /-114 35 ×...
Seite 77: Montagereihenfolge
Montieren 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System.
Seite 78: Geräte Einfügen Und Entfernen
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Geräte einfügen und entfernen GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben...
Seite 79: Feldbuskoppler Entfernen
WAGO I/O System 750 XTR Montieren 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 37: I/O-Modul einsetzen (Beispiel) Drücken Sie das I/O-Modul in den Verbund, bis das I/O-Modul auf der Tragschiene einrastet. Abbildung 38: I/O-Modul einrasten (Beispiel) Überprüfen Sie den festen Sitz des I/O-Moduls auf Tragschiene und im Verbund.
Seite 80: I/O-Modul Entfernen
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Ziehen Sie den Feldbuskoppler an beiden Entriegelungslaschen aus dem Verbund. Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte zu nachfolgenden I/O-Modulen wieder getrennt.
Seite 81: Geräte Anschließen
WAGO I/O System 750 XTR Geräte anschließen 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Geräte anschließen Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Seite 82: Leistungskontakte/Feldversorgung
Geräte anschließen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Leistungskontakte/Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte.
Seite 83: Leiter An Cage Clamp ® Anschließen
WAGO I/O System 750 XTR Geräte anschließen 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige ® Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP ® anschließen! Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP...
Seite 84: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Funktionsbeschreibung Betriebssystem Nach der Projektierung der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden. Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware-Reset startet der Feldbuskoppler.
Seite 85: Prozessdatenaufbau
WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Prozessdatenaufbau 7.2.1 Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erkennt der Feldbuskoppler die im Feldbusknoten vorhandenen I/O-Module, die eine Datenbreite > 0 Bit aufweisen. In der maximalen Gesamtausdehnung können in einem Feldbusknoten bis zu 64 I/O-Module an den Feldbuskoppler angeschlossen werden.
Seite 86: Prozessdaten Ethernet/Ip
750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Information Weitere Informationen zu dem feldbusspezifischen Prozessabbild Sie finden den feldbusspezifischen Aufbau der Prozessdaten für die I/O- Module des WAGO I/O SYSTEMs 750 und 753 detailliert beschrieben in dem Kapitel „Aufbau der Prozessdaten“. 7.2.2 Prozessdaten EtherNet/IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen I/O-Modulen bzw.
Seite 87: Datenaustausch
Modbus TCP arbeitet nach dem Master-/Slave-Prinzip. Der Master ist eine übergeordnete Steuerung, z. B. ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung. Die Feldbuskoppler des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 sind Slave-Geräte. Der Master fordert die Kommunikation an. Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein. Die Knoten empfangen die Anforderung und senden, abhängig von der Art der Anforderung, eine...
Seite 88: Speicherbereiche
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 7.3.1 Speicherbereiche Abbildung 45: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbuskoppler Das Prozessabbild des Feldbuskopplers beinhaltet in dem jeweiligen Speicherbereich Wort 0...255 und Wort 512...1275 die physikalischen Daten der I/O-Module.
Seite 89: Tabelle 40: Datenbreite Der I/O-Module (Beispiele)
WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler/-controller berücksichtigt. Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0. Im Anschluss daran folgen, immer in Bytes zusammengefasst, die Daten der übrigen I/O-Module (I/O-Module, die weniger als ein Byte belegen). Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte für Byte mit diesen Daten...
Seite 90: Datenaustausch Modbus/Tcp-Master Und I/O-Module
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module Der Datenaustausch zwischen MODBUS/TCP-Master und den I/O-Modulen erfolgt über die in dem Feldbuskoppler/-controller implementierten MODBUS- Funktionen durch bit- oder wortweises Lesen und Schreiben.
Seite 91: Abbildung 46: Datenaustausch Zwischen Modbus-Master Und I/O-Modulen
WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 46: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und I/O-Modulen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen. Diese sind analog mit den implementierten MODBUS-Funktionscodes (read/write) ansprechbar. Anstatt der Adresse eines Modulkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben.
Seite 92: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen schrittweise und exemplarisch die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens aufgezeigt. Hinweis Exemplarisches Beispiel! Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen...
Seite 93: Pc Und Feldbusknoten Anschließen
WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR PC und Feldbusknoten anschließen 1. Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Tragschiene TS 35. Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gemäß dem Kapitel „Montieren“. 2. Schließen Sie die 24V-Versorgungsspannung an die Potentialeinspeisung an.
Seite 94: Ip-Adresse An Den Feldbusknoten Vergeben
Die ersten drei Bytes der IP-Adresse werden von dem Feldbuskoppler vorgegeben. Der Feldbuskoppler verwendet für die Vergabe der IP-Adresse über den Adresswahlschalter eine statische Basis-IP-Adresse. Die Basis-IP-Adresse kann über das Web-Based-Management oder WAGO Ethernet-Settings verändert werden (im Auslieferungszustand: 192.168.1.0). Die Werte für Subnetzmaske und Standardgateway werden aus den statischen Einstellungen übernommen (im Auslieferungszustand: Subnetzmaske =...
Seite 95: Abbildung 47: Einstellen Des Dezimalwertes „75" Via Drehkodierschalter
Sie können die aktuell in dem Feldbuskoppler gespeicherte statische Basisadresse nach Wunsch auch ändern. Dazu gehen Sie vor, wie z. B. in dem Kapitel „IP-Adresse über „WAGO Ethernet Settings“ vergeben“ beschrieben. Um die letzte Stelle der IP-Adresse mit einem Wert (z. B. 75) einzustellen, stellen Sie •...
Seite 96: Ip-Adresse Mit Dhcp Vergeben
DHCP-Server verfügbar, dann bleibt das Netzwerk inaktiv. Sollte DHCP nicht aktiv sein, ist es notwendig, DHCP zu aktivieren, z. B. über „WAGO Ethernet Settings“ oder über das WBM (siehe hierzu Kapitel „DHCP aktivieren über „WAGO Ethernet Settings“ (ohne vorhandene IP-Adresse)“ bzw.
Seite 97 WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Hinweis Über DHCP-Server bezogene IP-Adressen sind nur temporär gültig! Beachten Sie, dass eine über DHCP-Server bezogene IP-Adresse zeitlich begrenzt gültig ist. Wenn der DHCP-Server nach Ablauf der Nutzungsdauer nicht verfügbar ist, gibt der Feldbusknoten die IP-Adresse frei und ist...
Seite 98: Dhcp Aktivieren Über „Wago Ethernet Settings" (Ohne Vorhandene Ip-Adresse)
Sollte DHCP jedoch nicht aktiv sein und Sie haben keinen Zugriff über eine IP-Adresse auf die Kopfstation Ihres Feldbusknoten, können Sie DHCP auch über „WAGO Ethernet Settings“ in dem Register Netzwerk aktivieren. Zur Datenkommunikation über die serielle Service-Schnittstelle können WAGO- Kommunikationskabel oder WAGO-Funkadapter verwendet werden.
Seite 99: Dhcp Aktivieren Über Wbm (Mit Vorhandener Ip-Adresse)
WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 8.3.2.2 DHCP aktivieren über WBM (mit vorhandener IP-Adresse) Im Auslieferungszustand des Feldbuskopplers/Controllers ist die dynamische Vergabe der IP-Adresse mittels "Dynamic Host Configuration Protocol" (DHCP) aktiv.
Seite 100: Ip-Adresse Mit „Wago Ethernet Settings" Vergeben
Feldbuskopplern/Controllern auf Werkseinstellungen zurückzusetzen sowie das Flash-Dateisystem, auf welchem die WBM-Seiten des Feldbuskopplers/Controllers abgelegt sind, wiederherzustellen. „WAGO Ethernet Settings“ kann über die serielle Service-Schnittstelle oder über die ETHERNET-Schnittstelle verwendet werden. Für die Erstinbetriebnahme ist hier jedoch der Weg über die serielle Service- Schnittstelle beschrieben, da für den Zugriff über die ETHERNET-Schnittstelle...
Seite 101 Klicken Sie auf die Schaltfläche [Schreiben], um die Einstellungen in den Feldbusknoten zu übernehmen. Sie können nun „WAGO Ethernet Settings" schließen oder bei Bedarf direkt im Web-Based-Management-System weitere Einstellungen vornehmen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Starte WBM] auf der rechten Seite.
Seite 102: Ip-Adresse Mit Bootp Vergeben
Im Auslieferungszustand der Kopfstation ist standardmäßig DHCP aktiv. Für die IP-Adressvergabe über BootP ist es deshalb notwendig, BootP zu aktivieren, z. B. über „WAGO Ethernet Settings“ oder über das WBM (siehe hierzu analog die Kapitel „DHCP aktivieren über „WAGO Ethernet Settings“...
Seite 103 Programm ist. Aktivieren Sie den Frage-Antwort-Mechanismus des BootP-Protokolls entsprechend der Handhabung, die abhängig von dem eingesetzten BootP- Programm ist oder z. B. in „WAGO Ethernet Settings“ (Register Netzwerk, Bezugsquelle „BootP“). Führen Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch. Der Feldbusknoten startet anschließend mit der neuen, über BootP vergebenen IP-Adresse.
Seite 104: Gründe Für Eine Fehlgeschlagene Ip-Adressvergabe
104 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 8.3.4.1 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe • Der PC, auf dem der BootP-Server läuft, befindet sich nicht im selben Netzwerk wie der Feldbuskoppler/Controller, d. h. die IP-Adressen passen nicht zusammen.
Seite 105: Ip-Adresse Dauerhaft Übernehmen (Option „Static")
WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 105 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR IP-Adresse dauerhaft übernehmen (Option „static“) Hinweis Für die dauerhafte Adressvergabe muss die im EEPROM gespeicherte IP verwendet werden! Damit eine IP-Adresse dauerhaft in den Feldbuskoppler/Controller übernommen wird, müssen Sie auf der WBM-Seite „TCP/IP“...
Seite 106: Funktion Des Feldbusknotens Testen
106 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Funktion des Feldbusknotens testen Um die korrekte Vergabe der IP-Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen, schalten Sie zunächst die Versorgungsspannung des Feldbusknotens aus.
Seite 107: Flash-Dateisystem Vorbereiten
-argument aus und beheben Sie den Fehler. Information Weitere Informationen zu der LED-Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung für die Auswertung der angezeigten LED-Signale dem Kapitel „Diagnose“ > … > „LED- Signalisierung“. Starten Sie das Programm „WAGO Ethernet Settings“. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 108 108 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Um das Dateisystem zu formatieren und nachfolgend die Webseiten des WBMs in das Flash-Dateisystem zu extrahieren, wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche Dateisystem zurücksetzen].
Seite 109: Systemzeit Synchronisieren
Beachten Sie, dass eine Uhreinstellung während einer WAGO I/O-Check- Kommunikation zu Störungen und Fehlern in der Kommunikation führen kann. Stellen Sie deshalb die Uhrzeit nur ein, wenn WAGO I/O-CHECK nicht gestartet ist. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Feldbusknotens aus.
Seite 110 Die WBM-Startseite wird angezeigt. Wählen Sie in der linken Navigationsleiste „Clock“. Geben Sie in dem angezeigten Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein (Default: User = „admin“, Passwort = „wago“ oder: User = „user“, Passwort = „user“). Die WBM-Seite „Clock“ wird angezeigt.
Seite 111: Werkseinstellungen Wiederherstellen
Bluetooth Feldbuskopplers/Controllers und Ihrem PC an. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Feldbusknotens wieder ein. Starten Sie das Programm „WAGO Ethernet Settings“. Wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche [Werkseinstellungen] und bestätigen Sie die folgende Abfrage mit [Ja]. Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgeführt.
Seite 112: Im Web-Based-Management-System (Wbm) Konfigurieren
112 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren Für die Konfiguration und Verwaltung des Gerätes steht ein integrierter Webserver mit Webseiten für die Konfiguration des Gerätes zur Verfügung, die als Web-Based-Management-System, kurz WBM, bezeichnet werden.
Seite 113: Wbm Öffnen
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 113 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR WBM öffnen Zum Öffnen des WBM starten Sie einen Web-Browser. Geben Sie in der Adresszeile die IP-Adresse des Feldbuskopplers/ -controllers ein. Bestätigen Sie mit [Enter].
Seite 114: Information
114 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Information Auf der WBM-Seite „Information“ erhalten Sie eine Übersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler. Tabelle 44: WBM-Seite „Information“ Device Details Eintrag...
Seite 115: Administration
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 115 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Administration Auf der WBM-Seite „Administration“ können Sie Konfigurationsoptionen für grundlegende Administrationszwecke festlegen, wie Boot-Verhalten, Authentifizierung und SSL-Zertifikat. Diese Konfigurationsoptionen werden beim Drücken der Schaltfläche [SUBMIT] im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Seite 116: Tabelle 45: Wbm-Seite „Administration
116 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 45: WBM-Seite „Administration“ Security Settings Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz für den Zugriff auf das Web-  Enable web-server Interface aktivieren  authentication Passwortschutz für den Zugriff auf das Web-...
Seite 117: Clock
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 117 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Clock Auf der WBM-Seite „Clock“ nehmen Sie Einstellungen für die interne Systemzeit vor. Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und wählen Sie nach Bedarf eine Zeitzonenabweichung, 12h- oder 24h-Anzeige und automatische Sommer-/Winterzeit aus.
Seite 118: Tabelle 46: Wbm-Seite „Clock
118 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 46: WBM-Seite „Clock“ Clock Settings Eintrag Standardwert Wert (Beispiel) Beschreibung Device local time aktuelle Uhrzeit einstellen 00:00:00 08:30:38 (HH:MM:SS) Device local date...
Seite 119: Miscellaneous
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 119 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Miscellaneous Auf der WBM-Seite „Miscellaneous“ können Sie Konfigurationsoptionen für verschiedene Funktionen und Kompatibilitätsoptionen festlegen. Diese Konfigurationsoptionen werden beim Drücken der Schaltfläche [SUBMIT] im nichtflüchtigen Speicher gespeichert. Änderungen der Konfigurationsoptionen werden nach dem nächsten Einschaltzyklus oder Software-Reset wirksam.
Seite 120: Storage Media
120 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Storage Media Auf der Seite „Storage Media“ werden Informationen über die verfügbaren Speichergeräte und Laufwerke angezeigt, die gegenwärtig im Dateisystem des Gerätes eingebunden sind. Diese Seite wird alle 5 s aktualisiert. Diese Größeninformationen für die nachfolgend aufgeführten Speichergeräte werden in...
Seite 121: Ethernet
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 121 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 9.10 Ethernet Auf der WBM-Seite „Ethernet“ konfigurieren Sie die Übertragungsrate, MAC- Adress-Filter und die Bandbreitenbegrenzung für die ETHERNET- Kommunikation. Tabelle 50: WBM-Seite „Ethernet“...
Seite 122 122 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR MAC Address Filter Settings Eintrag Standard- Beschreibung wert Enable filter MAC-Adressenfilter aktivieren.  Je nach Betriebsart des MAC-Addressfilters (Whitelist/Blacklist) werden die nachfolgend ...
Seite 123 WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 123 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Switch Settings Eintrag Standard- Beschreibung wert Fast Aging aktivieren.  Fast Aging sorgt dafür, dass der Cache für die MAC-Adressen im Switch schneller verworfen wird.
Seite 124 124 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Hinweis Nicht alle ETHERNET-Ports deaktivierbar! Beachten Sie, dass es nicht möglich ist, beide ETHERNET-Ports abzuschalten. Sind beide Ports deaktiviert und Sie klicken auf die Schaltfläche [SUBMIT], wird die Auswahl nicht angenommen und die...
Seite 125: Protocols
Security zu erhöhen, schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten (z. B. Port 6626 für WAGO-I/O-CHECK, Port 2455 für CODESYS 2 und Port 11740 für e!COCKPIT). Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme bzw.
Seite 126: Snmp
126 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 9.12 SNMP Auf den WBM-Seiten „SNMP“ nehmen Sie Einstellungen für das Simple-Network- Management-Protokoll (SNMP v1/v2c und v3) vor. SNMP stellt einen Standard für das Management von Geräten in einem TCP/IP- Netzwerk dar.
Seite 127: Snmp V1/V2C
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 127 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 9.12.1 SNMP v1/v2c Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community- Nachrichtenaustausch. Dazu muss der Community-Name der Netzgemeinschaft angegeben werden.
Seite 128: Snmp V3
128 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 9.12.2 SNMP V3 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden. Jedes Gerät, welches die über das WBM eingestellten Passwörter kennt, kann Werte aus dem Feldbuskoppler lesen bzw.
Seite 129: Sntp
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 129 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 9.13 SNTP Auf der WBM-Seite „SNTP“ nehmen Sie Einstellungen für das „Simple Network Time Protocol“ vor. Der SNTP-Client unterstützt die Konfiguration von statischen Zeitservern. Zwei weitere Server können durch dynamische Netzwerkkonfiguration zugewiesen...
Seite 130: Tabelle 55: Wbm-Seite „Tcp/Ip
130 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Hinweis Beide Drehkodierschalter auf „0“ und statische IP-Adressvergabe aktiv schalten! Bevor Sie auf dieser Seite Parameter ändern, stellen Sie die beiden Drehkodierschalter auf den Wert „0“ und aktivieren Sie die Option: „IP configuration source: static“!
Seite 131: Modbus
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 131 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 9.15 Modbus Auf der WBM-Seite „Modbus“ nehmen Sie Einstellungen für das Modbus- Protokoll vor. Tabelle 56: WBM-Seite „MODBUS“ Modbus UDP Multicast Address Setup...
Seite 132 132 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Connection Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection timeout value Überwachungszeit für TCP-Verbindungen. (x 100 ms) Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Datenverkehr wird die TCP-Verbindung geschlossen.
Seite 133: Modbus Mapping
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 133 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 9.16 Modbus Mapping Auf der WBM-Seite „Modbus Mapping“ erhalten Sie eine Übersicht über die aktuelle Zuordnung der Modbus-Register für die am Lokalbus gesteckten I/O- Module sowie die allgemeine Aufteilung der Registerbereiche.
Seite 134 134 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Modbus Coils [bit addresses] Eintrag Standardwert Wert (Beispiel) Beschreibung I/O Module 1 … n Steckplatz des digitalen I/O-Moduls am Lokalbus, beginnend mit 1 hinter der...
Seite 135 WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 135 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Digital Output (FC5, FC15) Eintrag Standardwert Wert (Beispiel) Beschreibung Modbus 0xXXXX – 0x0000 – 0x01FF Coil-Adressbereich der zugehörigen address 0xYYYY digitalen Ausgangsdaten Description physical output Beschreibung des Inhalts für den...
Seite 136: I/O Data
136 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 9.17 I/O Data Auf der WBM-Seite „I/O Data” wird die Anzahl der I/O-Module angezeigt, die in Ihrem Feldbusknoten als Hardware angeschlossen sind. In der zweiten Zeile steht für die Anzahl der I/O-Module in der I/O-Konfiguration immer „0“.
Seite 137: Diagnose
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 137 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Diagnose 10.1 LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose stehen LEDs zur Verfügung, die den Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw. des gesamten Feldbusknotens anzeigen (siehe folgende Abbildung). Abbildung 48: Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.
Seite 138: Feldbusstatus Auswerten
138 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 10.1.1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation über den Feldbus wird über die obere LED-Gruppe signalisiert, 'LINK ACT 1, 2', 'MS', und 'NS'. Die zweifarbigen LEDs 'MS' (Module Status) und 'NS' (Network Status) werden für den Status des Systems und der Feldbusverbindungen verwendet.
Seite 139: Knotenstatus Auswerten - I/O-Led (Blinkcode-Tabelle)
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 139 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 10.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/ -controller und den I/O-Modulen wird über die I/O-LED signalisiert. Tabelle 61: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall...
Seite 140: Abbildung 49: Knotenstatus -Signalisierung Der I/O-Led
140 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 49: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 50: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines I/O-Modulfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein.
Seite 141: Tabelle 62: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 1
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 141 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR • Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt zwölf Mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Lokalbus nach dem 12.
Seite 142: Tabelle 63: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 2
142 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 62: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: „Hardware- und Konfigurationsfehler“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte I/O- Modul-Konfiguration nach einem Lokalbus-Reset Starten Sie den Knoten durch Aus- und Einschalten der (AUTORESET) Versorgungsspannung neu.
Seite 143: Tabelle 64: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 3
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 143 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 64: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 Fehlercode 3: „Protokollfehler Lokalbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung --- Befinden sich Potentialeinspeisemodule mit Busnetzteil (750-613) im Knoten? --- Überprüfen Sie, ob diese Potentialeinspeisemodule...
Seite 144: Tabelle 65: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 4
144 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 65: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Lokalbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Stecken Sie ein I/O-Modul mit Prozessdaten hinter die Kopfstation.
Seite 145: Tabelle 66: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 5
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 145 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 66: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5 Fehlercode 5: „Initialisierungsfehler Lokalbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Fehler bei der Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus.
Seite 146: Tabelle 68: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 7
Betriebssystems 2. Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden, wenden Sie sich an den I/O-Support. 1. Setzen Sie das Dateisystem zurück. Starten Sie dazu „WAGO Ethernet Settings“ und wählen in der oberen Menüleiste die Schaltfläche [Dateisystem zurücksetzen]. Allgemeiner Fehler des Dateisystems 2.
Seite 147: Fehlerverhalten
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 147 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 10.2 Fehlerverhalten 10.2.1 Feldbusausfall Unabhängig vom verwendeten Feldbusprotokoll können Störungen auf dem ETHERNET-Bus zu sporadischen oder permanenten Unterbrechungen der Feldbuskommunikation führen. Dies kann sich z. B. durch Telegrammverluste, Sende-Wiederholungen (Retransmissions) oder durch einen vollständigen Link-Ausfall äußern.
Seite 148 148 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Lokalbus", mit dem Fehlerargument 5: "Es liegt eine Lokalbus-Unterbrechung hinter dem n-ten I/O-Modul mit Prozessdaten vor". Wird das Endmodul danach wieder in den Verbund eingefügt, läuft der Lokalbus nach einigen Sekunden wieder an.
Seite 149: Feldbuskommunikation
Anwendungsprotokoll außerdem noch einige, für eine zuverlässige Kommunikation und Datenübertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle für die Konfiguration und Diagnose des Systems, die in den ETHERNET basierenden WAGO- Feldbuskoppler/Controller implementiert sind. Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln näher erläutert.
Seite 150: Ip-Adressen
150 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Die wichtigsten Informationen in dem IP-Header sind die IP-Adressen vom Absender und Empfänger sowie das benutzte Transportprotokoll. IP-Adressen Für die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten über eine 32-Bit lange Internet-Adresse (IP Adresse) verfügen.
Seite 151: Tabelle 75: Netzwerkklasse Class C
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 151 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR • Class C: (Net-ID: Byte 1 … Byte 3, Host-ID: Byte 4) Tabelle 75: Netzwerkklasse Class C z. B. 11000101 00010000 11101000 00010110 Net-ID Host-ID Die höchsten Bits bei Class C-Netzen sind immer '110'.
Seite 152: Tabelle 77: Beispiel: Klasse B-Adresse Mit Feld Für Subnetzwerk-Id
152 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von großen Netzwerken zu ermöglichen, wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingeführt. Dabei wird ein Teil der Internet-Adresse, die Host-ID, weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten.
Seite 153: Tabelle 81: Beispiel Für Eine Ip-Adresse Aus Einem Class B-Netz
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 153 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Der Empfängerknoten, der sich in einem Subnetz befindet, berechnet zunächst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP-Adresse und der Subnetzwerk-Maske. Erst im Anschluss daran, überprüft er die Knotennummer und liest dann bei Übereinstimmung den gesamten Paket-Rahmen aus.
Seite 154: Tcp (Transmission Control Protocol)
154 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Bei der Verteilung von Multicast-Paketen im Subnetwork geht IP davon aus, dass der Datalink-Layer seinerseits Multicasting zur Verfügung stellt. Im Falle ETHERNET sind Multicast-Adressen vorhanden, mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empfänger...
Seite 155: Udp (User Datagram Protocol)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 155 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.1.1.3 UDP (User Datagram Protocol) Das UDP-Protokoll ist, wie auch das TCP-Protokoll, für den Datentransport zuständig. Im Vergleich zum TCP-Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert. Das heißt es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empfänger.
Seite 156: Konfigurations- Und Diagnoseprotokolle
156 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.1.2 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle 11.1.2.1 BootP (Bootstrap Protocol) Mit dem „Bootstrap Protocol“ (BootP) können Sie der Kopfstation des Feldbusknotens in einem TCP/IP-Netzwerk eine IP-Adresse und weitere Parameter zuweisen.
Seite 157: Tabelle 82: Bootp-Optionen
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 157 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 82: BootP-Optionen Option Bedeutung [OPT1] Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske, die anzeigt, welche Bits der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. [OPT2] Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC (Universal Time Coordinated).
Seite 158: Automatische Zuordnung
158 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR über die I/O-LED ausgegeben. Die Kopfstation besitzt dann keine gültige IP-Adresse mehr (IP 0.0.0.0). Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP-Servers: • Manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP-Server die IP-Adressen bestimmten MAC-Adressen fest zugeordnet.
Seite 159: Http (Hypertext Transfer Protocol)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 159 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 83: DHCP-Optionen Option Bedeutung [OPT1] Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske, die anzeigt, welche Bits der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. [OPT2] Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC (Universal Time Coordinated).
Seite 160: Dns (Domain Name Systems)
11.1.2.4 DNS (Domain Name Systems) Der DNS-Client ermöglicht die Umsetzung von logischen Internet-Namen, wie z. B. www.wago.com in die entsprechende dezimale, mit Trennpunkten dargestellte IP-Adresse über einen DNS-Server. Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso möglich. Die Adressen der DNS-Server werden mittels DHCP, BootP oder Web-based Management konfiguriert.
Seite 161: Snmp (Simple Network Management Protokoll)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 161 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Hinweis Zyklen für Flash auf 1 Million begrenzt! Bis zu 1 Million Schreibzyklen pro Sektor sind beim Beschreiben des Flash für das Dateisystem möglich. Das Dateisystem unterstützt „Wear-Leveling“, damit nicht immer auf dieselben Sektoren geschrieben wird.
Seite 162: Beschreibung Der Mib Ii
162 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.1.2.7.1 Beschreibung der MIB II Die Management Information Base MIB II nach RFC1213 unterteilt sich in die folgenden Gruppen: Tabelle 85: MIB-II-Gruppen Gruppe Identifier System Group 1.3.6.1.2.1.1...
Seite 163: 11.1.2.7.2 Traps
Ereignis-gesteuerten Log-Nachrichten in einem IP-basierten Netzwerk. Die Kommunikation erfolgt nach dem Client-Server-Prinzip, wobei ein „syslog“-Client Log-Nachichten über TCP- oder UDP- an einen „syslog“-Server sendet. WAGO Feldbuskoppler/Controller stellen einen „syslog“-Client bereit, der Log- Nachrichten über UDP an einen vom Anwender konfigurierbaren „syslog“-Server sendet.
Seite 164: 11.1.2.8.1 Syslog-Meldungen
• Message-Id für die Typisierung der Log-Nachricht (MSGID) Strukturierte Daten (STRUCTURED-DATA) Aktuell werden keine strukturierten Daten von den WAGO Feldbuskopplern/ Controllern unterstützt. Strukturierte Daten sind optional und ermöglichen es, eine Liste von Name-Wert- Paaren (z.B. JSON) innerhalb einer „syslog“-Nachricht zu übertragen.
Seite 165: 11.1.2.8.2 Konfiguration
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 165 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 87: Unterstützte Syslog-Nachrichten Quelle Schweregrad Applikation (APP-NAME) Beschreibung (Facility) (Severity) 0 (Kernel) 4 (Warnung) Core CPU Auslastung über 80% 0 (Kernel) 3 (Fehler) SEL (System Error Logger) Ein Fehler ist aufgetreten (siehe „Diagnose“...
Seite 166: Anwendungsprotokolle
166 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.1.3 Anwendungsprotokolle Über die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler/ Controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation möglich. Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten.
Seite 167: Modbus-Funktionen
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 167 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2 Modbus-Funktionen 11.2.1 Allgemeines Modbus ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation. Das Modbus-Protokoll ist nach dem aktuellen Internet-Draft der IETF (Internet Engineering Task Force) implementiert und erfüllt folgende Funktionen:...
Seite 168: Tabelle 89: Grunddatentypen Des Modbus-Protokolls
168 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Information Weitere Information Weiterführende Informationen zu der „Open MODBUS/TCP Specification“ finden Sie im Internet unter: http://www.modbus.org Das MODBUS-Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen:...
Seite 169 WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 169 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Hinweis Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten! Die aufgeführten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem (Bsp.: 0x000). Die Adressierung beginnt mit 0. Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren.
Seite 170: Anwendung Der Modbus-Funktionen
170 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen Die grafische Übersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS-Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes. Abbildung 51: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-controller Hinweis Registerfunktionen für analoge Signale, Coil-Funktionen für binäre...
Seite 171: Beschreibung Der Modbus-Funktionen
Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise ausgeführt: Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS/TCP-Master (z. B. ein PC) eine entsprechende Anfrage (Request) an den WAGO- Feldbusknoten. Der WAGO-Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort (Response) an den Master zurück.
Seite 172: Funktionscode Fc1 (Read Coils)
172 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs- und Ausgangsbits. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits.
Seite 173: Tabelle 95: Aufbau Der Exception Für Den Funktionscode Fc1
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 173 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Aufbau der Exception Tabelle 95: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.1.0...
Seite 174: Funktionscode Fc2 (Read Discrete Inputs)
174 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits (digitale Eingänge). Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits.
Seite 175: Tabelle 99: Aufbau Der Exception Für Den Funktionscode Fc2
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 175 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Aufbau der Exception Tabelle 99: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.1.0...
Seite 176: Funktionscode Fc3 (Read Holding Registers)
176 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden.
Seite 177: Funktionscode Fc4 (Read Input Registers)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 177 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden sollen.
Seite 178: Funktionscode Fc5 (Write Single Coil)
178 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) Diese Funktion dient dazu, ein digitales Ausgangsbit zu schreiben. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits. Die Adressierung beginnt mit 0.
Seite 179: Funktionscode Fc6 (Write Single Register)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 179 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort (Ausgangsregister). Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0. Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangswortes, das gesetzt werden soll.
Seite 180: Funktionscode Fc11 (Get Comm Event Counter)
180 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter) Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereigniszähler aus dem Kommuni- kationsereigniszähler des Feldbuscontrollers zurück. Die übergeordnete Steuerung kann mit diesem Zähler feststellen, ob der Feldbuscontroller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat.
Seite 181: Funktionscode Fc15 (Write Multiple Coils)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 181 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.8 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt. Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert. In der Anfrage werden die Bits spezifiziert, die gesetzt werden sollen.
Seite 182: Tabelle 117: Aufbau Der Exception Für Den Funktionscode Fc15
182 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Aufbau der Exception Tabelle 117: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.1.0...
Seite 183: Funktionscode Fc16 (Write Multiple Registers)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 183 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister). Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert.
Seite 184: Funktionscode Fc22 (Mask Write Register)
184 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren. Aufbau des Request Tabelle 121: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22...
Seite 185: Funktionscode Fc23 (Read/Write Multiple Registers)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 185 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister). Der Schreibzugriff wird vor dem Lesezugriff ausgeführt.
Seite 186 186 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Hinweis Ergebnisse in überlappenden Registerbereichen sind undefiniert! Wenn sich für das Lesen und Schreiben Registerbereiche überlappen, sind die Ergebnisse undefiniert. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 187: Modbus-Register-Mapping
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 187 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.4 MODBUS-Register-Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS-Adressierung und die internen Variablen dargestellt. Über die Registerdienste lassen sich die Zustände von komplexen und digitalen I/O-Modulen ermitteln oder verändern.
Seite 188: Tabelle 128: Registerzugriff Schreiben (Mit Fc6 Und Fc16)
188 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC16) Tabelle 128: Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC16) MODBUS-Adresse IEC-61131- Speicherbereich [dez] [hex] Adresse 0...255 0x0000...0x00FF %QW0...%QW255 Physical-Output-Area (1) First 256 Words of physical output data 256...511...
Seite 189: Tabelle 129: Bitzugriff Lesen (Mit Fc1 Und Fc2)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 189 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2) Tabelle 129: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2) MODBUS-Adresse Speicherbereich Beschreibung [dez] [hex] 0...511 0x0000...0x01FF Physical-Input-Area (1) First 512 digital inputs 512...1023...
Seite 190: Modbus-Register
190 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.5 Modbus-Register Tabelle 131: Modbus-Register Register- Zugriff Länge Beschreibung adresse (Wort) 0x1000 Watchdog-Zeit lesen/schreiben 0x1001 1 … 2 Watchdog-Codiermaske 1...16 0x1002 Watchdog-Codiermaske 17...32 0x1003 Watchdog-Trigger 0x1004...
Seite 191: Zugriff Auf Registerwerte
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 191 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 132: MODBUS-Register (Fortsetzung) Register- Zugriff Länge Beschreibung adresse (Wort) 0x2020 1 … 16 Kurzbeschreibung Feldbuskoppler/-controller 0x2021 1 … 8 Kompilierzeit der Firmware 0x2022 1 … 8...
Seite 192 192 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR den ausgewählten Funktionscodes den Watchdog nach einem Time-out nicht neu. Das Verhalten der Kopfstation nach einem Time-out wird bestimmt durch die anfängliche Wahl aus zwei möglichen Betriebsarten („Standard“/„Alternative“) sowie einem zusätzlichen Parameter für die TCP-Schnittstelle (Register 0x1009,...
Seite 193: Modbus-Watchdog-Register
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 193 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Dadurch ist z. B. ein Neustart des Modbus-Watchdog ohne vorherigem erneuten TCP-Verbindungsaufbau nicht möglich. => Hierfür das Register 0x1009 auf den Wert ‚1‘ setzen. Nach erneutem TCP-Verbindungsaufbau ist in der Betriebsart „Standard“...
Seite 194: Tabelle 135: Registeradresse 0X1002
194 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 135: Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 (4098 Wert Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 17...32, WD_FCM_17_32 Zugang Lesen/schreiben Standard 0xFFFF Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor, aber mit den Funktionscodes 17 bis 32.
Seite 195: Tabelle 139: Registeradresse 0X1006
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 195 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 139: Registeradresse 0x1006 Registeradresse 0x1006 (4102 Wert Während Watchdog läuft, WD_RUNNING Zugang Lesen Standard 0x0000 Beschreibung Aktueller Watchdog-Status bei 0x0000: Watchdog nicht aktiv bei 0x0001: Watchdog aktiv...
Seite 196: Tabelle 144: Watchdog Starten
196 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Schreiben Sie 0x000A in das Register für Zeitüberschreitung (0x1000). (Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms; 1 s = 1000 ms; 1000 ms / 100 ms = 10...
Seite 197: Tabelle 145: Registeradresse 0X100B
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 197 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 145: Registeradresse 0x100B Registeradresse 0x100B (4107 Wert Save-Watchdog-Parameter Zugang Schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mit Schreiben von „0x55AA“ oder „0xAA55“ in Register 0x100B werden die Register 0x1000, 0x1001, 0x1002 auf „remanent“ gesetzt.
Seite 198: Diagnoseregister
198 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.5.4 Diagnoseregister Folgende Register können gelesen werden, um einen Fehler des Feldbusknotens zu bestimmen: Tabelle 146: Registeradresse 0x1020 Registeradresse 0x1020 (4128 Wert LedErrCode Zugang Lesen Beschreibung...
Seite 199: Konfigurationsregister
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 199 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 11.2.5.5 Konfigurationsregister Folgende Register können gelesen werden, um die Konfiguration der angeschlossenen I/O-Module zu bestimmen: Tabelle 148: Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 (4130 Wert CnfLen.AnalogOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenworten der Ausgänge...
Seite 200: Tabelle 153: Registeradresse 0X102A
200 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 153: Registeradresse 0x102A Registeradresse 0x102A (4138 ) mit bis zu 1 Wort Wert MODBUS/TCP-Connections Zugang Lesen Beschreibung Anzahl der TCP-Verbindungen Tabelle 154: Registeradresse 0x102B Registeradresse 0x102B (4139...
Seite 201: Konstantenregister
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 201 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 159: Registeradresse 0x1050 Registeradresse 0x1050 (4176 Wert Diagnose angeschlossener I/O-Module Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener I/O-Module, Länge 3 Worte Wort 1: I/O-Modulnummer Wort 2: Kanalnummer Wort 3: Diagnose 11.2.5.6...
Seite 202: Tabelle 164: Registeradresse 0X2004
202 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 164: Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 (8196 Wert Maske 1, GP_5555 Zugang Lesen Beschreibung Konstante, die anzeigt, ob alle Bits vorhanden sind. Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt.
Seite 203: Firmware-Informationsregister
) mit bis zu 1 Wort Wert Item number, INFO_ITEM Zugang Lesen Beschreibung WAGO-Bestellnummer, z. B. 0x0349 (841 dez.) für den Controller 750-841, 0x0155 (341 dec.) für den Feldbuskoppler 750-341 etc. Tabelle 172: Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 (8211 ) mit bis zu 1 Wort Wert...
Seite 204: Tabelle 175: Registeradresse 0X2021
204 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 175: Registeradresse 0x2021 Registeradresse 0x2021 (8225 ) mit bis zu 8 Worten Wert Description, INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Zeit des Firmwarestandes, 8 Worte Tabelle 176: Registeradresse 0x2022...
Seite 205: Tabelle 178: Registeradresse 0X2030
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 205 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 178: Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 (8240 ) mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen I/O-Module Zugang Lesen der I/O-Module 0...64 Beschreibung Länge 1...65 Worte Über Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
Seite 206: Tabelle 180: Registeradresse 0X2032
206 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 180: Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 (8242 ) mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen I/O-Module Zugang Lesen der I/O-Module 129...192 Beschreibung Länge 1...64 Worte Über Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
Seite 207: Tabelle 183: Registeradresse 0X2036
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 207 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 183: Registeradresse 0x2036 Registeradresse 0x2036 (8246 ) mit bis zu 65 Worten Wert Feldbuskoppler/-controller Diagnose Zugang Lesen der I/O-Module 129...192 Beschreibung Länge 1...64 Worte Über Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden. Dabei wird die Bestellnummer der I/O-Module bzw.
Seite 208: O-Module
208 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR I/O-Module 12.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO I/O SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von I/O-Modulen verfügbar: • Digitaleingangsmodule • Digitalausgangsmodule • Analogeingangsmodule •...
Seite 209: Aufbau Der Prozessdaten Für Modbus Tcp
Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für alle I/O-Module des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild für Modbus TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.
Seite 210: Digitaleingangsmodule
210 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2.1 Digitaleingangsmodule Die Digitaleingangsmodule liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt.
Seite 211: Digitalausgangsmodule
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 211 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2.2 Digitalausgangsmodule Die Digitalausgangsmodule liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt.
Seite 212: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule
212 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule Tabelle 191: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert...
Seite 213: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule Mit Diagnose Und Eingangsdaten
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 213 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten Die Digitalausgangsmodule liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Seite 214: Analogeingangsmodule
Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Beschreibung des I/O-Moduls. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung finden Sie auf der WAGO Homepage unter: www.wago.com. 12.2.3.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule Tabelle 196: 2-Kanal-Analogeingangsmodule Eingangsprozessabbild...
Seite 215: Tabelle 198: 3-Phasen-Leistungsmessmodul
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 215 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 198: 3-Phasen-Leistungsmessmodul Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Statusbyte 0...
Seite 216: Analogausgangsmodule
Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Beschreibung des I/O-Moduls. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung finden Sie auf der WAGO Homepage unter: www.wago.com. 12.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule Tabelle 199: 2-Kanal-Analogausgangsmodule Ausgangsprozessabbild...
Seite 217: I/O-Module Mit Sonderfunktion
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 217 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion Bei einzelnen I/O-Modulen wird neben den Datenbytes auch das Steuer- /Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch des I/O-Moduls mit der übergeordneten Steuerung.
Seite 218: Ssi-Geber-Interfaces
218 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2.5.2 SSI-Geber-Interfaces Hinweis Das Prozessabbild ist abhängig von der parametrierten Betriebsart! Bei den frei parametrierbaren I/O-Modulen kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild dieser I/O-Module dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante.
Seite 219: Tabelle 204: Zähler
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 219 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 204: Zähler Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Statusbyte Zählerwert Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte Zählersetzwert...
Seite 220: Can-Gateway
220 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2.5.5 CAN-Gateway Die Größe des Prozessabbildes des CAN-Gateways ist in den festgelegten Größen 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Byte einstellbar. Das CAN-Gateway verfügt über einen azyklischen Kommunikationskanal (Mailbox) im Prozessabbild.
Seite 221: Einspeise- Und Segmentmodule
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 221 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 12.2.6 Einspeise- und Segmentmodule 12.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose Die eigensichere Potentialeinspeisung mit Diagnose liefert zur Überwachung der Einspeisung und der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten. Tabelle 207: Eigensichere Potentialeinspeisung...
Seite 222: Anwendungsbeispiele
222 Anwendungsbeispiele WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Anwendungsbeispiele 13.1 Test von Modbus-Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens benötigen Sie einen Modbus- Master. Hierfür werden unterschiedliche PC-Applikationen von diversen Herstellern angeboten, die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen können.
Seite 223 Demoversion im Internet frei erhältlich. Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch. Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgeführt, die veranschaulichen, wie ein Programm mit einem WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten und einer SCADA- Software prinzipiell entwickelt werden kann: Laden Sie zunächst den Modbus-Treiber und wählen Sie Modbus- ETHERNET.
Seite 224: Tabelle 209: Modbus-Tabelle Und -Funktionscodes
224 Anwendungsbeispiele WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Beispiel einer Modbus-Adressierung Bei der SCADA-Software Lookout der Firma National Instruments werden 6- stellige Modbus-Adressen verwendet. Dabei repräsentiert die erste Stelle die Modbus-Tabelle (0, 1, 3 oder 4) und implizit den Funktionscode (siehe nachfolgende Tabelle).
Seite 225: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 225 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen.
Seite 226: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung
226 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 14.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 14.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 53: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 54: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.1.0...
Seite 227: Tabelle 210: Beschreibung Der Beispielbedruckung Gemäß Atex Und Iecex
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 227 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 210: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube...
Seite 228: Abbildung 55: Beispiel Der Bedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I
228 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 55: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 56: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Seite 229: Tabelle 211: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Atex Und Iecex
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 229 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 211: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw.
Seite 230: Kennzeichnung Für Die Vereinigten Staaten Von Amerika (Nec) Und Kanada (Cec)
230 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 14.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 57: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 58: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 212: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...
Seite 231: Abbildung 59: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 231 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 59: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 213: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Seite 232: Abbildung 61: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Cec 18
232 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 61: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 215: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Seite 233: Errichtungsbestimmungen
Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 14.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
Seite 234 234 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten •...
Seite 235: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ul Hazardous Location
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 235 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR 14.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location Für die UL Hazardous Location gemäß File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...
Seite 236: 236 Abbildungsverzeichnis
236 Abbildungsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel) ...............18 Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer ........21 Abbildung 3: Update-Matrix bis 2015 ..............22 Abbildung 4: Update-Matrix ab 2016 ..............22 Abbildung 5: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/Controller (Beispiel) ....25 Abbildung 6: Systemversorgung Feldbuskoppler/Controller (Beispiel) ....26...
Seite 237 WAGO I/O System 750 XTR Abbildungsverzeichnis 237 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Abbildung 45: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbus- koppler ......................88 Abbildung 46: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und I/O-Modulen ...91 Abbildung 47: Einstellen des Dezimalwertes „75" via Drehkodierschalter (x1=„B“, x16= „4“) ..................95...
Seite 238: Tabellenverzeichnis
238 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme .............10 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................10 Tabelle 3: Symbole in der Bedruckung ...............20 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Update-Matrix ab 2016“ .......22 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Systemversorgung für...
Seite 239 WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 239 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 43: WBM-Benutzergruppen ..............112 Tabelle 44: WBM-Seite „Information“ ............... 114 Tabelle 45: WBM-Seite „Administration“ ............116 Tabelle 46: WBM-Seite „Clock“ ................ 118 Tabelle 47: WBM-Seite „Miscellaneous“ ............119 Tabelle 48: WBM-Seite „Storage Media“...
Seite 240 240 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 92: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1 ......172 Tabelle 93: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1 ......172 Tabelle 94: Zuordnung der Eingänge ............... 172 Tabelle 95: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1 ......
Seite 241 WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 241 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 142: Registeradresse 0x1009 .............. 195 Tabelle 143: Registeradresse 0x100A .............. 195 Tabelle 144: Watchdog starten ................. 196 Tabelle 145: Registeradresse 0x100B .............. 197 Tabelle 146: Registeradresse 0x1020 .............. 198 Tabelle 147: Registeradresse 0x1021 ..............
Seite 242 242 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Tabelle 191: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ..........212 Tabelle 192: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangs- daten ....................... 212 Tabelle 193: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ..........212 Tabelle 194: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangs- daten .......................
Seite 243 WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 243 750-364/040-010 FC MODBUS TCP M12 G4 XTR Handbuch Version 1.1.0...
Seite 244 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...

Diese Anleitung auch für:

750-364/040-010

WAGO 750 XTR Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

2 Wichtige Erläuterungen

3 Systembeschreibung

4 Gerätebeschreibung

5 Montieren

6 Geräte Anschließen

7 Funktionsbeschreibung

8 In Betrieb Nehmen

9 IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren

10 Diagnose

11 Feldbuskommunikation

12 O-Module

13 Anwendungsbeispiele

14 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für WAGO 750 XTR

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750 XTR