WAGO 750 XTR Handbuch Seite 280

280 Tabellenverzeichnis
Tabelle 2: Objekt 0x1000 – Aufbau, Device Type ............................................. 158
Tabelle 3: Objekt 0x1001 – Error Register ........................................................ 158
Tabelle 4: Objekt 0x1001 – Aufbau, Error Register .......................................... 158
Tabelle 5: Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register ................................ 159
Tabelle 6: Objekt 0x1003 – Pre-defined Error Field .......................................... 159
Tabelle 7: : Objekt 0x1003 – Aufbau – Pre-defined Error Field ......................... 159
Tabelle 8: Objekt 0x1005 – COB-ID SYNC message ....................................... 160
Tabelle 9: Objekt 0x1005 – Aufbau, COB-ID SYNC message .......................... 160
Tabelle 10: Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period .............................. 160
Tabelle 11: Objekt 0x1008 – Manufacturer Device Name ................................. 160
Tabelle 12: Objekt 0x1009 – Manufacturer Hardware Version .......................... 160
Tabelle 13: Objekt 0x100A – Manufacturer Software Version ........................... 160
Tabelle 14: Objekt 0x100C – Guard Time ........................................................ 161
Tabelle 15: Objekt 0x100D – Life Time Factor.................................................. 161
Tabelle 16: Objekt 0x1010 – Store Parameters ................................................ 161
Tabelle 17: Objekt 0x1011 – Restore default Parameters ................................ 162
Tabelle 18: Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object ................................. 163
Tabelle 19: Objekt 0x1014-Aufbau, COB-ID Emergency Object ....................... 163
Tabelle 20: Objekt 0x1015 – Inhibit Time Emergency Object ........................... 163
Tabelle 21: Objekt 0x1016 – Consumer Heartbeat Time .................................. 163
Tabelle 22: Objekt 0x1016 – Aufbau, Consumer Heartbeat Time ..................... 164
Tabelle 23: Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time .................................... 164
Tabelle 24: Objekt 0x1018 – Identity Object ..................................................... 164
Tabelle 25: Aufbau der Rev.-Nr. ....................................................................... 164
Tabelle 26: Objekt 0x1200 – 0x1201, Server SDO ........................................... 165
Tabelle 27: Aufbau der COB-ID – Server-SDO................................................. 165
Tabelle 28: Objekt 0x1400– 0x141F – Receive PDO
Communication Parameter ...................................................................... 165
Tabelle 29: Aufbau der COB-ID – Receive PDO
Communication Parameter ...................................................................... 165
Tabelle 30: Modus für die Datenübertragung ................................................... 166
Tabelle 31: Objekt 0x1600– 0x161F – Receive PDO
Mapping Parameter ................................................................................. 166
Tabelle 32: Objekt 0x1600– 0x161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt ................... 166
Tabelle 33: Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO
Communication Parameter ...................................................................... 167
Tabelle 34: Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO
Mapping Parameter ................................................................................. 168
Tabelle 35: Objekt 0x1A00 – 0x1A1F-Aufbau,
Transmit PDO Mapping Parameter ......................................................... 168
Tabelle 1: Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge .................................................. 171
Tabelle 2: Objekt 0x2100 – Digitale Ausgänge ................................................. 171
Tabelle 3: Objekt 0x2200 – 1-Byte-I/O-Module, Eingänge ................................ 171
Tabelle 4: Objekt 0x2300 – 1-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............................... 171
Tabelle 5: Objekt 0x2400 – 2-Byte-I/O-Module, Eingänge ................................ 172
Tabelle 6: Objekt 0x2500 – 2-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............................... 172
Tabelle 7: Objekt 0x2600 – 3-Byte-I/O-Module, Eingänge ................................ 172
Tabelle 8: Objekt 0x2700 – 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge .............................. 172
Tabelle 9: Objekt 0x2800 – 4-Byte-I/O-Module, Eingänge ................................ 173
Tabelle 10: Objekt 0x2900 – 4-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............................. 173
Handbuch
Version 1.3.0
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR