Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time; Objekt 0X1018 - Identity Object - WAGO 750 XTR Handbuch

164 Feldbuskommunikation
Tabelle 132: Objekt 0x1016 – Aufbau, Consumer Heartbeat Time
Bit
Wert
Datentyp
10.1.3.4.2.17 Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time
Tabelle 133: Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time
Idx
0x1017
Das Objekt legt die Zeit in Millisekunden zwischen zwei gesendeten Heartbeat-
Nachrichten fest. Ist die Zeit 0, wird kein Heartbeat gesendet. Sobald ein Wert
ungleich Null eingetragen wird, beginnt die Heartbeat-Übertragung.
10.1.3.4.2.18 Objekt 0x1018 – Identity Object
Tabelle 134: Objekt 0x1018 – Identity Object
Idx
0x1018
Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät.
Die Hersteller ID beinhaltet eine für jeden Hersteller eindeutige Zahl.
WAGO wurde die ID 33 zugewiesen.
Die Gerätebeschreibung spiegelt die Produktfamilie wieder.
Die Rev. Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen-Verhalten. Dabei enthält die
Major Rev. Nr. die CANopen-Funktionalität. Wird die Funktionalität verändert,
wird die Major Rev. Nr. erhöht. Anhand der Minor Rev. Nr. kann man
verschiedene Versionen mit dem gleichen CANopen-Verhalten unterscheiden.
Tabelle 135: Aufbau der Rev.-Nr.
Bit31
Major Rev. Nr.
Die Seriennummer ist eine für diese Gerätefamilie eindeutige Zahl.
Handbuch
Version 1.3.0
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
MSB
31-24
Reserviert
-
S-Idx Name
0 Producer
Heartbeat
Time
S-Idx Name
0 Max. unterstützte
Einträge
1 Hersteller ID
2 Gerätebeschreibung
3 Revisions-Nummer
4 Serien-Nummer
Bit16
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
LSB
23-16 15-0
Modul-ID Heartbeat Time
Unsigned8 Unsigned16
Typ Attribut
Unsigned16 RW
Typ Attribut
Unsigned8 RO
Unsigned32 RO
Unsigned32 RO
Unsigned32 RO
Unsigned32 RO
Bit15 Bit0
Minor Rev. Nr.
Default-Wert
0
Default-Wert
4
33
3xx / 8xx
akt. Rev.-Nr.
akt. Serien-Nr.