Transmit Pdo1; Abbildung 81: Pdo-Übertragung Von Digitaleingangsmodul-Daten - WAGO 750 XTR Handbuch

208 Feldbuskommunikation

10.1.3.5.2 Transmit PDO1

Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren
Zusammenhang für die PDO-Übertragung digitaler Eingänge.
Abbildung 81: PDO-Übertragung von Digitaleingangsmodul-Daten
Index
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0x6008
Handbuch
Version 1.3.0
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
Objektname
Transmit PDO Communication Parameter
Transmit PDO Mapping Parameter
Read digital input 8-bit
Global interrupt enable digital 8-Bit
Digital interrupt mask any change 8-Bit
Digital interrupt mask low-to-high 8-Bit
Digital interrupt mask high-to-low 8-Bit
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
Beschreibung
Kommunikationsparameter für die Sende-
PDO
Mapping-Parameter für die Sende-PDO
Daten der Digitaleingangsmodule
Globale Freigabe der Übertragung von 8-
Bit-Digitaleingangsdaten
Freigabe der Übertragung bei jeder
Änderung von 8-Bit-Digitaleingangsdaten
Freigabe der Übertragung beim Auftreten
einer positiven Flanke von 8-Bit-
Digitaleingangsdaten
Freigabe der Übertragung beim Auftreten
einer negativen Flanke von 8-Bit-
Digitaleingangsdaten