Objekt 0X100C - Guard Time; Objekt 0X100D - Life Time Factor; Objekt 0X1010 - Store Parameters - WAGO 750 XTR Handbuch

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
10.1.3.4.2.10 Objekt 0x100C – Guard Time
Tabelle 124: Objekt 0x100C – Guard Time
Idx
0x100C
Das Objekt gibt die Guard Time in Millisekunden an. Ein NMT-Master fragt
zyklisch den NMT-Slave nach seinem Zustand ab. Die Zeit zwischen zwei
Anfragen ist die Guard Time.
10.1.3.4.2.11 Objekt 0x100D – Life Time Factor
Tabelle 125: Objekt 0x100D – Life Time Factor
Idx
0x100D
Der Life Time Factor ist ein Teil des Node-Guarding Protocols. Der NMT-Slave
überprüft, ob er innerhalb der Node Life Time (Guardtime multipliziert mit dem
Life Time Factor) abgefragt wurde. War dies nicht der Fall, so muss der Slave
davon ausgehen, dass sich der NMT-Master nicht mehr im normalen Betrieb
befindet. Er löst dann ein Life Guarding Event aus.
Ist die Node Life Time Null, erfolgt keine Überwachung.
10.1.3.4.2.12 Objekt 0x1010 – Store Parameters
Tabelle 126: Objekt 0x1010 – Store Parameters
Idx
0x1010
Mit diesem Objekt ist es möglich, die vom Anwender gesetzten Einstellungen
permanent zu speichern. Dazu muss die Signatur „save" (Kleinbuchstaben ASCII
- MSB – 0x65 76 61 73 - LSB) in den Index 0x1010 Sub-Index 1 geschrieben
werden. Der Speichervorgang läuft im Hintergrund. Er dauert ca. 2 - 3 Sekunden.
Wenn das Speichern beendet ist, wird das SDO-Antworttelegramm gesendet.
Während des Speicherns ist ein Kommunizieren mittels SDOs weiterhin möglich.
Es kommt nur zu einer Fehlermeldung bei einem erneuten Speicherversuch,
wenn das vorherige noch nicht beendet ist. Ebenso ist es nicht möglich, ein
Speichern auszulösen, wenn „Restore" noch aktiv ist.
Sobald eine Einstellung gespeichert wurde, wird beim erneutem Hochfahren des
Feldbuskopplers/-controllers, ohne Änderung der I/O-Modul-Konfiguration, das
Emergency „Geänderte HW-Konfiguration" nicht mehr gesendet.
WARNUNG
Beachten!
Wird nach dem Speichern einer Konfiguration nur die Modul-ID über den
DIP-Schalter geändert, so wird weiterhin die gespeicherte Konfiguration
verwendet. Dies bedeutet, dass sich alle Modul-ID-spezifischen Einträge im
Objektverzeichnis (Objekte, die Modul-ID abhängig sind und das Attribut
„rw" besitzen) mit den alten Werten melden (z. B. Emergency ID,...).
S-Idx Name
0 Guard Time
S-Idx Name
0 Lifetime Factor Unsigned8
S-Idx Name
0 Max.
unterstützter
Sub-Index
1 Alle Parameter
speichern
Feldbuskommunikation 161
Typ Attribut
Unsigned16 RW
Typ Attribut
RW
Typ Attribut
Unsigned8 RO
Unsigned32 RW
Default-Wert
0
Default-Wert
0
Default-Wert
1
1
Handbuch
Version 1.3.0