Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit; Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit; Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask Any Change 8-Bit - WAGO 750 XTR Handbuch

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
10.1.3.4.4.1 Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit
Tabelle 186: Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit
Idx
0x6000
Dieses Objekt beinhaltet die Prozessdaten der Digitaleingangsmodule.
Sub-Index 1 enthält die ersten 8 Digitaleingangskanäle von links nach rechts –
vom Feldbuskoppler/-controller beginnend – gezählt. Sub-Index 2 die nächsten
usw.
10.1.3.4.4.2 Objekt 0x6005 – Global interrupt enable digital 8-Bit
Tabelle 187: Objekt 0x6005 – Global interrupt enable digital 8-Bit
Idx
0x6005
Mit diesem Objekt wird die Übertragung der Digitaleingangsdaten mittels PDO
gesteuert. Ist der Wert = 1, so ist die Übertragung generell freigegeben, sie hängt
nur noch von den Objekten 0x6006...0x6008 und dem Übertragungstyp der PDO
ab. Beträgt der Wert = 0, erfolgt keine Übertragung der Digitaleingangsdaten,
unabhängig von den Objekten 0x6006...0x6008.
10.1.3.4.4.3 Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any change 8-Bit
Tabelle 188: Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any change 8-Bit
Idx
0x6006
Mit diesem Objekt wird bestimmt, welcher Digitaleingangskanal seine Daten bei
einer Änderung sendet. Bedingung hierfür ist, dass das Übertragen generell
(Objekt 0x6005 = 1) freigegeben ist.
0 = Übertragung bei Änderung gesperrt (pro Kanal)
1 = Übertragung bei Änderung freigegeben (pro Kanal)
Beispiel:
S-Idx Name
0 Anzahl
Digitaleingangs-
blöcke
1 1. digital input block Unsigned8
2 2. digital input block Unsigned8
... ...
255 255. digital input
block
S-Idx Name
0 Global interrupt
enable digital
8 Bit
S-Idx Name
0 Anzahl
Digitaleingangs-
blöcke
1 Maske 1. input
block
2 Maske 2. input
block
.... ....
64 Maske 64. input
block
Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 65 = 0x41
nur Kanal 1 und 7 übertragen ihre Daten bei Änderung
Feldbuskommunikation 191
Typ Attribut
Unsigned8 RO
RO
RO
... ...
Unsigned8 RO
Typ Attribut
Boolean RW
Typ Attribut
Unsigned8 RO
Unsigned8 RW
Unsigned8 RW
.... ....
Unsigned8 RW
Default-Wert
-
-
-
...
-
Default-Wert
1
Default-Wert
-
255
255
....
255
Handbuch
Version 1.3.0