Programmierung Des Pfc Mit Wago-I/O-Pro; Canopen-Bibliothek Für Wago-I/O-Pro - WAGO 750 XTR Handbuch

102 Funktionsbeschreibung
Pos : 36.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Pr ogrammierung des PFC mit WAGO-I/O- PRO (750- 837, -838) @ 17\mod_1381814413198_6.doc x @ 134098 @ 234344 @ 1
7.4

Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO

Durch die IEC61131-Programmierung des CANopen-Feldbuscontrollers können
Sie über die Funktionen eines Feldbuskopplers hinaus die Funktionalität einer
SPS nutzen.
Die Erstellung eines Applikationsprogramms gemäß IEC 61131-3 erfolgt mit dem
Programmier-Tool WAGO-I/O-PRO.
Die Beschreibung, wie die Programmierung mit WAGO-I/O-PRO erfolgt, ist
jedoch nicht Bestandteil dieses Handbuchs. In den folgenden Kapiteln soll
vielmehr auf spezielle Bausteine für WAGO-I/O-PRO hingewiesen werden, die
Sie explizit für die Programmierung des CANopen-Feldbuscontrollers nutzen
können.
Ferner wird beschrieben, wie die Übertragung des IEC61131-3-Programms und
das Laden eines geeigneten Kommunikationstreibers erfolgt.
Information
Weitere Information zur Software-Bedienung
Eine detaillierte Beschreibung der Softwarebedienung entnehmen Sie bitte
dem Handbuch zu WAGO-I/O-PRO. Dieses finden Sie im Internet unter:
www.wago.com.
7.4.1 CANopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO
Für unterschiedliche IEC61131-3-Programmieranwendungen stehen Ihnen in
WAGO-I/O-PRO verschiedene Bibliotheken zur Verfügung. Diese enthalten
universell einsetzbare Bausteine und können somit Ihre Programmerstellung
erleichtern und beschleunigen. Die Bibliothek 'standard.lib' steht Ihnen
standardmäßig zur Verfügung.
Die nachfolgend beschriebe Bibliothek ist spezifisch für CANopen-Projekte mit
WAGO-I/O-PRO.
•
"CIA405. LIB"
(enthält Funktionsbausteine für CANopen und CANopen gemäß CiA 405),
Diese Bibliothek befindet sich auf der WAGO-I/O-PRO-CD.
Nach dem Einbinden der Bibliothek stehen Ihnen dessen Bausteine, Datentypen
und globalen Variablen zur Verfügung, die Sie genauso benutzen können, wie
selbstdefinierte.
Information
Weitere Information zu den Bausteinen und Software-Bedienung
Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Softwarebedienung
entnehmen Sie bitte dem Handbuch zu WAGO-I/O-PRO. Dieses finden Sie
im Internet unter: www.wago.com.
Handbuch
Version 1.3.0
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR