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WAGO 750-662/000-004 Handbuch
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WAGO 750-662/000-004 Handbuch

8fdi 24v profisafe sicherer digitaleingang; 8 kanäle; dc 24 v; profisafe
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Handbuch
WAGO I/O System 750
750-662/000-004
8FDI 24V PROFIsafe
Sicherer Digitaleingang; 8 Kanäle; DC 24 V;
PROFIsafe
Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01

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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-662/000-004

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-662/000-004

  • Seite 1 Handbuch WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Sicherer Digitaleingang; 8 Kanäle; DC 24 V; PROFIsafe Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
  • Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............7 Gültigkeitsbereich ..................7 Urheberschutz..................7 Symbole ....................8 Darstellung der Zahlensysteme ............... 9 Schriftkonventionen ................. 9 Wichtige Erläuterungen ................10 Rechtliche Grundlagen ................10 2.1.1...
  • Seite 4 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über den Kodierschalter .... 50 7.2.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGO Parametriertool .................. 50 Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool ..51 7.3.1 Betriebsmodus ONLINE ..............52 7.3.1.1 Lesen von iParametern aus Modul oder Parameterdatei ..... 52 7.3.1.2...
  • Seite 5 Parameter Betriebsart ..............70 Programmierung der sicheren SPS ............71 7.4.1 F-I/O-Modul mit iPar-Server .............. 73 7.4.2 F-I/O-Modul mit iPar-Funktionalität von WAGO ........ 73 7.4.3 F-I/O-Modul ohne iPar-Server ............73 Anschlussbeispiele ................74 7.5.1 Anschlussbeispiele für digitale Eingänge .......... 74 7.5.1.1...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 11.1 PROFIsafe ................... 110 11.1.1 Individualparameter (iParameter) ............ 112 11.2 Übersicht PROFIsafe-F-Parameter ............113 11.2.1 PROFIsafe-Zertifikate..............116 Glossar ....................117 Abbildungsverzeichnis ................... 126 Tabellenverzeichnis ..................127 Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 7: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...

  • Seite 8: Symbole

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...

  • Seite 9: Darstellung Der Zahlensysteme

    WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen...

  • Seite 10: Wichtige Erläuterungen

    Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

  • Seite 11: Technischer Zustand Der Geräte

    Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt als sachwidrige Verwendung. Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O Systems 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
  • Seite 13 WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe GEFAHR Geltende Normen beachten! In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung, als auch die daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren den geltenden normativen Sicherheitsanforderungen entsprechen. Stellen Sie vor dem Einsatz von Schaltern, Sensoren und Aktoren sicher, dass diese den anzuwendenden geltenden Normen entsprechen.
  • Seite 14 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können.
  • Seite 15 WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe ACHTUNG Maximalen Summenstrom für I/O-Module (5 V) über Datenkontakte nicht überschreiten! Der maximal zulässige Summenstrom zur internen Systemversorgung der I/O-Module darf nicht überschritten werden. Der zulässige Summenstrom ist in den technischen Daten der Kopfstation und des Busnetzteils angegeben.

  • Seite 16: Gerätebeschreibung

    Prozesstechnik, zum Schutz von Mensch und Maschine gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die Anbindung an die sichere SPS erfolgt über den PROFINET-IO-Feldbus. Die F-I/O-Module lassen sich nahtlos in das bestehende WAGO I/O System 750 integrieren. Durch die sichere PROFIsafe-Datenübertragung über das vorhandene Feldbussystem werden aufwändige und starre Verkabelungen durch flexibel...
  • Seite 17 Die Anordnung des I/O-Moduls ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich. Das F-I/O-Modul 750-662/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.

  • Seite 18: Ansicht

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Ansicht Abbildung 1: Ansicht Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit mit Mini-WSB Status-LEDs „Gerätebeschreibung“ > „Anzeigeelemente“ Datenkontakte „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ CAGE CLAMP -Anschlüsse „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“...

  • Seite 19: Anschlüsse

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Anschlüsse 3.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.

  • Seite 20: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte. Das I/O-Modul 750-662/000-004 besitzt selbstreinigende Leistungskontakte für die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte auf der linken Seite des I/O-Moduls sind als Messerkontakte ausgeführt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte.
  • Seite 21 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Hinweis Potentialeinspeisemodul für Erdpotential einsetzen! Das I/O-Modul besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen Sie ein Potentialeinspeisemodul ein, wenn bei den nachfolgenden I/O-Modulen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird.

  • Seite 22: Cage Clamp ® -Anschlüsse

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 3.2.3 CAGE CLAMP ® -Anschlüsse Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP ® -Anschlüsse“ Eingangskanal Anschluss Funktion digitaler Eingang I1 Taktausgang T1 digitaler Eingang I2...

  • Seite 23: Anzeigeelemente

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Anzeigeelemente Abbildung 5: Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4 Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4“ Eingangs- Benennung Zustand Funktion kanal Eingang I1: Eingangsspannung für logisch 0 (false) Status Grün...

  • Seite 24: Abbildung 6: Anzeigeelemente Eingänge 5

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Abbildung 6: Anzeigeelemente Eingänge 5 … 8 Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Eingänge 5 ... 8“ Kanal Benennung Zustand Funktion Eingang I5: Eingangsspannung für logisch 0 (false) Status Grün Eingang I5: Eingangsspannung für...

  • Seite 25: Abbildung 7: Anzeigeelemente Kommunikation/I/O-Modul-Status

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Abbildung 7: Anzeigeelemente Kommunikation/I/O-Modul-Status Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Kommunikation/ I/O-Modul-Status“ Benennung Zustand Funktion Kein Fehler Modul- oder Kanalpaarfehler (siehe Kapitel „Diagnose“ > … > „Diagnose von Modulfehler Fehlern“) Rot 2 Hz...

  • Seite 26: Bedienelemente

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Bedienelemente Die PROFIsafe-Adresse können Sie mit dem seitlich an dem F-I/O-Modul angeordneten Kodierschalter einstellen. Abbildung 8: Kodierschalter PROFIsafe-Adresse (eingestellt auf 1018) Hinweis Kodierschalter ist bei gestecktem I/O-Modul nicht zugängig! Zum Einstellen der PROFIsafe-Adresse am Kodierschalter müssen Sie den Feldbusknoten spannungslos schalten und anschließend das I/O-Modul...

  • Seite 27: Schematisches Schaltbild

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Schematisches Schaltbild Abbildung 9: Schematisches Schaltbild 3.5.1 Prinzipschaltbild Eingang Abbildung 10: Prinzipschaltbild Eingang Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 28: Technische Daten

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Technische Daten 3.6.1 Gerätedaten Tabelle 9: Technische Daten – Gerät Breite 24 mm Tiefe (ab Oberkante Tragschiene) 64 mm Höhe 100 mm Gewicht ca. 100 g 3.6.2 Versorgung Tabelle 10: Technische Daten – Spannungsversorgung über Lokalbus...

  • Seite 29: Digitale Eingänge

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 3.6.4 Digitale Eingänge Tabelle 13: Technische Daten – digitale Eingänge Eingänge I1 … I8 8 Eingänge Typ 1 gemäß IEC 61131-2 8 × Kat. 2/PL d gemäß ISO 13849-1 4 × Kat. 4/PL e gemäß ISO 13849-1 8 ×...

  • Seite 30: Sicherheitstechnische Kennwerte

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 3.6.6 Sicherheitstechnische Kennwerte 3.6.6.1 Einkanalige Sicherheitsanwendung, Gebrauchsdauer 20 Jahre Tabelle 15: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung – 20 Jahre Maximaler Safety-Integrity-Level SIL2 gemäß IEC 62061 Maximaler Safety-Integrity-Level SIL2 gemäß IEC 61508 Maximaler Performance-Level Kat.

  • Seite 31: Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Gebrauchsdauer 20 Jahre

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 3.6.6.2 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Gebrauchsdauer 20 Jahre Tabelle 16: Sicherheitstechnische Kennwerte für zweikanalige Sicherheitsanwendung – 20 Jahre Maximaler Safety-Integrity-Level SIL3 gemäß IEC 62061 Maximaler Safety integrity Level SIL3 gemäß IEC 61508 Maximaler Performance-Level Kat.

  • Seite 32: Anschlusstechnik

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 3.6.7 Anschlusstechnik Tabelle 17: Technische Daten – Verdrahtungsebene Anschlusstechnik CAGE CLAMP ® Leiterquerschnitt 0,08 mm² … 2,5 mm², AWG 28 … 14 Abisolierlänge 8 mm … 9 mm / 0.33 in Tabelle 18: Technische Daten –...

  • Seite 33: Sicherheitsreaktionszeit

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 3.6.9 Sicherheitsreaktionszeit WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Zur Ermittlung der Sicherheitsreaktionszeit müssen Sie die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in der Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigen.
  • Seite 34 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 21: Sicherheitsreaktionszeit der digitalen Eingänge T(SR) in ms im einkanaligen Betrieb Parameter Kurz- Kurzschlusstest aktiviert schluss test Eingangs- größte Testpulsdauer in ms deakti- filterzeit Eingangs- viert filterzeit betrachte- aller ten Kanals Kanäle in...

  • Seite 35: Sicherheitsreaktionszeit Der Digitalen Eingänge Bei Zweikanaliger Verwendung

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 21: Sicherheitsreaktionszeit der digitalen Eingänge T(SR) in ms im einkanaligen Betrieb Parameter Kurz- Kurzschlusstest aktiviert schluss test Eingangs- größte Testpulsdauer in ms deakti- filterzeit Eingangs- viert filterzeit betrachte- aller ten Kanals Kanäle in...

  • Seite 36: Zulassungen

    Information Bewertung der funktionalen Sicherheit durch TÜV Rheinland Das Modul 750-662/000-004 wurde von UL in Übereinstimmung mit den Normen UL/CSA 61010-1, UL/CSA 61010-2-201 und UL 121201, CSA- C22.2 No. 213 bewertet. Die Bewertung der funktionalen Sicherheit wurde vom TÜV Rheinland entsprechend den genannten Normen durchgeführt.

  • Seite 37: Applikationen

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 3.7.1 Applikationen Das F-I/O-Modul ist in folgenden Applikationen einsetzbar: • IEC 62061:2021 bis SIL 3 • EN 61511-1:2017 + A1:2017 bis SIL 3 • IEC 61511-1:2016 + COR1:2016 + A1:2017 bis SIL 3 •...

  • Seite 38: Normen Und Richtlinien

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Normen und Richtlinien Das F-I/O-Modul 750-662/000-004 erfüllt folgende Normen und Richtlinien: Sicherheit von Maschinen – IEC 61508 / EN 61508, Teil 1-7 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/ elektronischer/ programmierbarer elektronischer Systeme Sicherheit von Maschinen –...

  • Seite 39: Transport- Und Lagerbedingungen

    WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 3.8.1 Transport- und Lagerbedingungen Bei Transport und Lagerung müssen die F-I/O-Module vor unzulässigen Beanspruchungen wie mechanische Belastungen, Temperatur, Feuchtigkeit und aggressive Atmosphäre geschützt werden. Die F-I/O-Module sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.

  • Seite 40: Prozessabbild

    WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Prozessabbild Das F-I/O-Modul 750-662/000-004 belegt auf dem Feldbus 7 Datenbytes im Eingangsprozessabbild und 5 Datenbytes im Ausgangsprozessabbild. Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren PROFIsafe-Telegramme werden in den Eingangsbytes 0 ... 6 und in den Ausgangsbytes 0 ... 4 abgelegt.
  • Seite 41 WAGO I/O System 750 Prozessabbild 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe PROFIsafe-Control-Byte Tabelle 27: PROFIsafe-Control-Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Loopcheck ChF_Ack Toggle_h actviate_F Use_TO2 Cons_nr_ OA_Req iPar_EN Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 42: Montieren

    Die Montage des Gerätes darf nicht auf oder an leicht entzündlichen Materialien erfolgen. Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System.

  • Seite 43: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Stecken Sie immer ein Endmodul (z. B. 750-600) an das Ende des Feldbusknotens! Das Endmodul muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern oder Controllern des WAGO I/O Systems 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren! Geräte einfügen und entfernen 5.2.1...

  • Seite 44: I/O-Modul Entfernen

    Montieren WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Abbildung 12: I/O-Modul einrasten (Beispiel) Überprüfen Sie den festen Sitz des I/O-Moduls auf Tragschiene und im Verbund. Das I/O-Modul darf nicht schräg oder verkantet eingefügt sein. Mit dem Einrasten des I/O-Moduls sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zur Kopfstation bzw.

  • Seite 45: Geräte Anschließen

    Geräte anschließen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Geräte anschließen Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige ® Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter ®...

  • Seite 46: Zusätzliche Informationen Zur Spannungsversorgung

    WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Zusätzliche Informationen zur Spannungsversorgung ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I/O Systems 750 beachten Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller, die unter www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.

  • Seite 47: Störungen Auf Der Versorgungsspannung

    Netzteile verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Feldversorgungsspannung für die digitalen Eingänge mit einem Kondensator gestützt werden. Für das WAGO I/O System kann ein kapazitives Puffermodul (z. B. Art.-Nr. 787-880) zur Überbrückung kurzzeitiger Spannungseinbrüche oder Lastschwankungen der Feldversorgungsspannung eingesetzt werden.

  • Seite 48: In Betrieb Nehmen

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe In Betrieb nehmen Inbetriebnahme- und Wartungshinweise WARNUNG Nur sachkundige Personen dürfen Arbeiten durchführen! Das Hinzufügen und Inbetriebnehmen von F-I/O-Modulen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! WARNUNG Sicherheitsfunktionen überprüfen! Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte Wirksamkeit hin zu überprüfen!

  • Seite 49: Hinzufügen Oder Austauschen Von Komponenten

    WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Das Herstellungsdatum (Kalenderwoche/Jahr) markiert den Beginn der Gebrauchsdauer. Die Gebrauchsdauer ist in den technischen Daten des jeweiligen F-I/O-Moduls angegeben. Mit Ablauf der Gebrauchsdauer ist das F-I/O-Modul zu ersetzen. 7.1.2 Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten...

  • Seite 50: Einstellen Der Profisafe-Adresse

    Die PROFIsafe-Adresse kann entweder über den Kodierschalter des F-I/O- Moduls oder über das WAGO Parametriertool eingestellt werden. Die am Kodierschalter des F-I/O-Moduls eingestellte PROFIsafe-Adresse hat Vorrang vor der durch das WAGO Parametriertool eingestellten PROFIsafe- Adresse. Nur wenn die am Kodierschalter eingestellte Adresse gleich 0 ist, wird die Einstellung der PROFIsafe-Adresse durch das WAGO Parametriertool wirksam.

  • Seite 51: Parametrieren Des F-I/O-Moduls Mit Dem Wago Parametriertool

    WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool WARNUNG Sicherheitsfunktionen überprüfen! Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte Wirksamkeit hin zu überprüfen! WARNUNG Prüfen Sie die eingestellten iParameter! Nach der Parametrierung des F-I/O-Moduls sind die vom F-I/O-Modul zurückgelesenen Parameter mit den erwarteten Werten zu vergleichen und...

  • Seite 52: Betriebsmodus Online

    Um auf vorhandene Parameterdateien zurückzugreifen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Öffnen] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors. Wählen Sie im Dialog WAGO iParametersatz öffnen den Ordner aus, aus dem die Datei geladen werden soll und geben Sie einen Namen für die Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 53: Schreiben Von Iparametern In Modul Oder Parameterdatei

    Sobald Sie alle Zeilen verifiziert haben (alle Kontrollkästchen wurden markiert), wird das Kontrollkästchen in der Überschrift der Spalte automatisch markiert. Sichern Sie die neuen iParameterwerte nun endgültig in dem F-I/O-Modul, indem Sie auf die Schaltfläche [Sichern] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors klicken. Handbuch...

  • Seite 54: Betriebsmodus Offline

    F-I/O-Moduls in einer Parameterdatei. 7.3.2.1 Lesen aus einer Parameterdatei Beim Öffnen des WAGO Safety-Editors wählen Sie aus, ob Sie eine bereits auf dem PC gespeicherte Parameterdatei verändern oder ob Sie eine neue Parameterdatei anlegen wollen. Wenn Sie eine auf dem PC gespeicherte Parameterdatei verändern wollen, werden Sie zum Speicherort der zuletzt gespeicherten Parameterdatei geführt.

  • Seite 55: Schreiben In Eine Parameterdatei

    Weitere Dienste für OFFLINE- und ONLINE-Betriebsmodus 7.3.3.1 Vergleichen von iParametersätzen Der WAGO Safety-Editor bietet Ihnen weitere Dienste an. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Dienste] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors. Es erscheint ein Auswahlmenü mit dem Menüpunkt Vergleichen. Hinweis Vergleichen von iParametereinstellungen Mit dieser Funktion können nur iParametereinstellungen desselben Typs...

  • Seite 56: Kennwort Ändern

    Schaltfläche [Löschen]. Um das Ergebnis des Vergleichs zweier iParametersätze auszudrucken, klicken Sie auf die Schaltfläche [Drucken]. Um den Vergleichsdialog des WAGO Safety-Editors zu verlassen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen]. Um den WAGO Safety-Editor zu schließen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Beenden] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors.

  • Seite 57: Indirekter Start Über Wago-I/O-Check Aus Dem Betriebssystem

    Kommunikationsverbindung ändern möchten, schließen Sie den WAGO Safety-Editor und starten Sie ihn erneut. Hinweis Instanzen des Safety-Editors Im Betriebsmodus ONLINE kann nur eine Instanz des WAGO Safety- Editors geöffnet werden, im Betriebsmodus OFFLINE können beliebig viele Instanzen des WAGO Safety-Editors geöffnet werden. 7.3.4.1 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Betriebssystem...

  • Seite 58: Indirekter Start Über Wago-I/O-Check Aus Dem Konfigurationsprogramm (Modulebene Tci Conformance Class 2)

    Conformance Class 3 ONLINE) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein F-I/O-Modul aus und starten Sie den WAGO Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO Safety- Editor 75x“. Das Konfigurationsprogramm übergibt dem WAGO Safety-Editor die aktuelle Sprach- und Kommunikationseinstellung. Der WAGO Safety-Editor wird im Betriebsmodus ONLINE gestartet.

  • Seite 59: Einstellbare Parameter Für Digitale Eingänge

    WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 7.3.5 Einstellbare Parameter für digitale Eingänge An den digitalen Eingängen sind die folgenden Parameter einstellbar. Tabelle 28: Einstellbare Parameter für digitale Eingänge Parameterbezeichner Wertebereich Eingangsfilterzeit 0 ms (aus) 0,2 ms...

  • Seite 60: Parameter Kurzschlusstest Ix

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Beachten Sie, dass die Mindestsignaldauer an einem digitalen Eingang von der eingestellten Eingangsfilterzeit abhängig ist. Durch den Eingangsfilter werden Signalwechsel an einem digitalen Eingang von dem F-I/O-Modul um die Dauer der Eingangsfilterzeit verzögert erkannt. Wenn z.
  • Seite 61 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 29: Zuordnung Eingänge – Taktausgänge Eingänge Zugehöriger Taktausgang (bei aktiviertem Kurzschlusstest) Betriebsart „Standard“ Betriebsart „Rundtisch“ I1, I3, I5, I7 I2, I4, I6, I8 Durch die zyklischen Tests der digitalen Eingänge erkennt das F-I/O-Modul an den digitalen Eingängen folgende Fehler:...

  • Seite 62: Parameter Testpulsdauer

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 7.3.5.3 Parameter Testpulsdauer GEFAHR Konfigurieren der Testpulsdauer verändert die Sicherheitsreaktionszeit Wenn Sie den Parameter Testpulsdauer verändern, dann ändert sich die Sicherheitsreaktionszeit. Lesen Sie hierzu das Kapitel „Sicherheits- reaktionszeit“. Mit dem Parameter Testpulsdauer wird die Dauer der Testpulse für den Kurzschlusstest eingestellt.
  • Seite 63 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Mit dem F-I/O-Modul können aus den acht digitalen Eingängen vier Kanalpaare gebildet werden: • Kanalpaar 1: digitaler Eingang I1 und I2 • Kanalpaar 2: digitaler Eingang I3 und I4 •...

  • Seite 64: Parameter Diskrepanzzeit Ix Und Ix+1

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 32: Antivalente Vorauswertung Eingänge Prozessabbild Signalzustand Ix+1 Ix+1 Unzulässig 1-Signal 0-Signal Unzulässig Ein unzulässiger Signalzustand führt nach Ablauf der eingestellten Diskrepanz- zeit zum Erkennen eines Diskrepanzfehlers, durch den das betroffene Kanalpaar passiviert wird und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“...
  • Seite 65 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Mit dem Wert des Parameters legen Sie die maximal zulässige Zeitspanne für eine Abweichung (unzulässiger Signalzustand) der beiden Eingangssignalzustände von der Valenzregel fest. Sobald eine Abweichung der Eingangssignalzustände von der Valenzregel erkannt wird, startet das F-I/O-Modul die Diskrepanzzeitüberwachung.

  • Seite 66: Maximaldauer Einer Abweichung Von Der Valenzregel Zur Vermeidung Ungewollter Diskrepanzfehler

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Wenn durch die Eingangssignalzustände das Prozessabbild des F-I/O-Moduls ein 0-Signal überträgt und darauffolgend eine Abweichung der Eingangssignalzustände von der Valenzregel erkannt wird, dann wird die Diskrepanzzeitüberwachung gestartet. Die Diskrepanzzeitüberwachung wird erst mit dem Erkennen des 0-Zustands oder des 1-Zustands beendet.
  • Seite 67 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 33: Maximaldauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Vermeidung ungewollter Diskrepanzfehler Δt Kurzschluss- Kurzschlusstest aktiviert nDOffset test Filterzeit Testpulsdauer in ms deaktiviert in ms −1,5 −2,1 −2,6 −3,6 −4,6 −6,6 −11,6 −21,6 −51,6 −101,7 −201,8...
  • Seite 68 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Mindestdauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Erkennung eines Diskrepanzfehlers Ein Diskrepanzfehler kann erkannt werden, sobald die Abweichung von der Valenzregel größer ist, als der im Abschnitt „Maximaldauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Vermeidung ungewollter Diskrepanzfehler“...

  • Seite 69: Parameter Wiederanlaufsperre Ix Und Ix+1

    WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 7.3.5.6 Parameter Wiederanlaufsperre Ix und Ix+1 WARNUNG Notwendige Maßnahmen, wenn der Parameter Wiederanlaufsperre auf „Deaktiviert“ eingestellt ist Wenn Sie den Parameter Wiederanlaufsperre auf den Wert „Deaktiviert“ eingestellt haben, müssen Sie, wenn vom F-I/O-Modul die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“...

  • Seite 70: Parameter Betriebsart

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe sobald an den betroffenen digitalen Eingängen die Abweichung von der Valenzregel nicht mehr besteht. Ergreifen Sie gegebenenfalls Maßnahmen für den sicheren Wiederanlauf. Sie können den Wert des Parameters Wiederanlaufsperre für jedes Kanalpaar separat einstellen.

  • Seite 71: Programmierung Der Sicheren Sps

    Systemaufrufe und Systemeinstellungen zur Aktivierung des Sicherheitsprogramms hinzugefügt. Im Anschluss parametrieren Sie das F-I/O-Modul mit dem WAGO Parametriertool (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool“). Das WAGO Parametriertool zeigt die iPar_CRC Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
  • Seite 72 Anschließend passen Sie die PROFIsafe-Adresse und die F-Parameter des F-I/O-Moduls an, indem Sie die F_iPar_CRC und die F_Dest_Add in der Hardwarekonfigurationsumgebung auf den Wert aus dem WAGO Parametriertool oder den Wert des Kodierschalters (je nach Einstellung) einstellen. Siehe Anhang > „PROFIsafe“ > „Übersicht PROFIsafe-F-Parameter“.

  • Seite 73: F-I/O-Modul Mit Ipar-Server

    Die iPar-Server-Option ist in einem WAGO Anwenderhinweis beschrieben und enthält alle notwendigen Beschreibungen, Bibliotheken sowie Beispielprojekte zur Realisierung eines iPar-Servers. Wenn das F-I/O-Modul in Verbindung mit dem iPar-Server von WAGO betrieben wird, dann ist im Falle einer Wartung ein I/O-Modultausch ohne manuelle Neuparametrierung möglich.

  • Seite 74: Anschlussbeispiele

    In diesem Kapitel werden prinzipiell mögliche Anwendungen beschrieben, in der die Funktionen des F-I/O-Moduls zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Für die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls können Sie mit dem WAGO Parametriertool während der individuellen Parametrierung die Betriebsart „Standard“ oder „Rundtisch“ auswählen. Lesen Sie hierzu das Kapitel „In Betrieb nehmen“...

  • Seite 75: Anschluss Not-Aus, Einkanalig

    WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe WARNUNG Geschützte Verlegung bei aktiviertem Kurzschlusstest beachten! Sie dürfen mit den 2 Taktausgängen T1 und T2 die Signalleitungen von maximal 2 zusammenhängenden Eingangskanälen in einem gemeinsamen Kabel verlegen, da sonst Kurzschlüsse zwischen den Signalleitungen der Eingänge, die mit dem gleichen Taktausgang getestet werden, durch das...
  • Seite 76 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Für einfache Not-Aus-Anwendungen ohne Einfehlersicherheit können Sie einen digitalen Eingang für Ihre Sicherheitsfunktion verwenden. Sie können den digitalen Eingang über ein Schaltelement (z. B. einen Not-Aus- Schalter) entweder an den zugehörigen Taktausgang oder direkt an die +24V- Feldversorgungsspannung anschließen.

  • Seite 77: Anschluss Not-Aus, Zweikanalig, Äquivalente Vorauswertung

    NOT-HALT, können Sie zwei digitale Eingänge über zwei Schaltelemente von sicheren Sensoren an das F-I/O-Modul anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung das WAGO Parametriertool. Stellen Sie für die verwendeten digitalen Eingänge den Parameter Vorauswertung auf den Wert „Äquivalent“ ein. Stellen Sie außerdem den Parameter Diskrepanzzeit auf die für die zwei Schaltelemente erforderliche...

  • Seite 78: Anschluss Schutztürüberwachung, Zweikanalig, Antivalente Vorauswertung

    Zur Überwachung von Schutztüreinrichtungen können Sie die Arbeitskontakte eines Schutztürschalters an vier digitale Eingänge des F-I/O-Moduls anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parameter das WAGO Parametriertool. Stellen Sie den Parameter Vorauswertung für die verwendeten digitalen Eingänge auf den Wert „Antivalent“ ein. Damit die Signalleitungen der digitalen Eingänge von dem F-I/O-Modul auf Kurzschlüsse überwacht werden, stellen Sie...

  • Seite 79: Anschlussbeispiel Für Digitale Eingänge In Der Betriebsart „Rundtisch" (1 Aus N)

    (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Abbildung 21: Anschluss 2 × Betriebsarten-Wahlschalter Wenn Sie mit dem WAGO Parametriertool den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ eingestellt haben, können Sie die Arbeitskontakte eines Betriebsartenwahlschalters oder mehrerer Rundtischsensoren an die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls anschließen.

  • Seite 80: Diagnose

    Feldbusknotens versucht werden, das F-I/O-Modul wieder zu aktivieren. Bei mehrfachem Auftreten der sicherheitsgerichteten Abschaltung muss das F-I/O-Modul ausgetauscht werden. Senden Sie in diesem Fall das defekte F-I/O- Modul zur Fehleranalyse an WAGO GmbH & Co. KG zurück. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 81: Fehler Und Fehlerarten

    WAGO I/O System 750 Diagnose 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Fehler und Fehlerarten Tabelle 36: Fehler und Fehlerarten Fehler Fehlerart Kodierung Sichere Eingänge Interner Kanalfehler Kanalfehler 0x0280 Kurzschluss Kanalfehler 0x0201 Überlast Taktausgang Kanalfehler 0x0286 Diskrepanzzeit überschritten Kanalpaarfehler 0x021E Allgemein Sicherheitsabschaltung intern...

  • Seite 82: Verhalten Im Fehlerfall

    Diagnose WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Verhalten im Fehlerfall Das Verhalten des F-I/O-Moduls im Fehlerfall ist von der Fehlerart abhängig und wird jeweils nachfolgend beschrieben: • Kanalfehler • Kanalpaarfehler • Modulfehler • Konfigurations-/Kommunikationsfehler 8.3.1 Kanalfehler Im Falle eines Kanalfehlers wird das entsprechende Bit in dem Kanalstatusbyte auf den Wert „bad“...

  • Seite 83: Modulfehler

    Die Modulfehler-LED leuchtet dauerhaft in der Farbe Rot. Eine dem Fehler entsprechende Diagnosemeldung wird angezeigt (siehe Kapitel „Diagnose“ > … > „Diagnose von Fehlern“). Das F-I/O-Modul 750-662/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.

  • Seite 84: Diagnose Von Fehlern

    Verfügung stellt, in alphabetischer Reihenfolge gelistet. Die Struktur der Diagnosemeldungen ist in den Handbüchern der Feldbuskoppler beschrieben. Das F-I/O-Modul 750-662/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.
  • Seite 85 WAGO I/O System 750 Diagnose 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 37: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Falsche Diagnosetyp Moduldiagnose F_CRC_Length Kodierung 0x0045 LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot Beschreibung/ Die parametrierte F_CRC-Länge ist im Abhilfe aktuellen Betriebsmodus nicht möglich. Beachten Sie die Abhängigkeit zwischen F_Par_Version und F_CRC_Length und wählen Sie eine gültige Kombination.
  • Seite 86 Diagnose WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 37: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Firmware-Update Diagnosetyp Moduldiagnose erforderlich Kodierung 0x0231 LED-Anzeige Modulfehler rot, 2 Hz blinkend Beschreibung/ Die Prüfung des Firmware-Images hat Abhilfe einen inkonsistenten Zustand ergeben. Führen Sie ein Update der Gerätefirmware durch.
  • Seite 87 WAGO I/O System 750 Diagnose 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 37: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Nicht unterstütze Diagnosetyp Moduldiagnose F_Block_ID Kodierung 0x004C LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot Beschreibung/ Der durch die F_Block_ID angegebene Abhilfe F-Parameterblock wird vom F-I/O-Modul nicht unterstützt. Nutzen Sie einen vom F-I/O-Modul unterstützten...
  • Seite 88 Das F-I/O-Modul hat den sicheren Zustand Abhilfe eingenommen und die Ausgänge abge- schaltet. Wenn der Fehler wiederholt nach einem Neustart auftritt, tauschen Sie das F-I/O-Modul umgehend aus und schicken Sie es zur Fehleranalyse an WAGO. Klassifizierung Fehler Überlast Diagnosetyp Kanaldiagnose...
  • Seite 89 WAGO I/O System 750 Diagnose 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 37: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Übertemperatur- Diagnosetyp Moduldiagnose fehler Kodierung 0x0205 LED-Anzeige Modulfehler rot Beschreibung/ Die zulässige Gehäuseinnentemperatur Abhilfe wurde überschritten, welches eine modul- weite Passivierung des F-I/O-Moduls zur Folge hat. Stellen Sie sicher, dass sich die Umgebungstemperatur im spezifizierten Bereich befindet.
  • Seite 90 Diagnose WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 37: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Ungültige Diagnosetyp Moduldiagnose F_Source_Add Kodierung 0x0042 LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot Beschreibung/ Die PROFIsafe-Adresse der sicheren Abhilfe Steuerung muss im Bereich von 1 … 65534 liegen. Korrigieren Sie die F-Parametrierung.

  • Seite 91: Fehlermeldungen Quittieren

    WAGO I/O System 750 Diagnose 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Fehlermeldungen quittieren Die Quittierung von behobenen Fehlern kann durch die sichere Steuerung über das PROFIsafe Protokoll erfolgen. 8.5.1 Fehlerquittierung Das Modul unterstützt eine kanalgranulare Passivierung. Die Quittierung erfolgt gemäß den RIOforFA-Spezifikationen.
  • Seite 92 Diagnose WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Hinweis Herstellerdokumentationen beachten Beachten Sie die aufgeführten erforderlichen Abläufe innerhalb der Dokumentation der jeweiligen Steuerungshersteller. Überprüfen und dokumentieren Sie alle Sicherheitsfunktionen. Mit der Fehlerquittierung werden nur behobene Fehler quittiert. Weiter anstehende Fehler können erst nach der Fehlerbehebung quittiert werden.

  • Seite 93: Signalverlaufsdiagramme

    WAGO I/O System 750 Diagnose 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 8.5.2 Signalverlaufsdiagramme Abbildung 23: Signalverlauf Anwenderquittierung Kanalfehler Abbildung 24: Signalverlauf Kommunikationsfehler Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 94: Service

    Service WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Service F-I/O-Modul tauschen Im Folgenden wird der Austausch eines F-I/O-Moduls gegen ein F-I/O-Modul des gleichen Typs beschrieben. GEFAHR Modultausch nur im sicheren Anlagenzustand durchführen! Ein Modultausch darf nur dann durchgeführt werden, wenn sich die Anlage...

  • Seite 95: F-I/O-Modul Mit Ipar-Server-Funktionalität

    Ersatzmodul eine 2. Anforderung an den iPar- Server. Wenn der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann, verbleibt das Ersatzmodul in seinem Initialzustand und muss durch das WAGO Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „Service“ > „F-I/O-Modul tauschen“ > „F-I/O-Modul ohne iPar-Server-Funktionalität“ > „PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter“).

  • Seite 96: F-I/O-Modul Ohne Ipar-Server-Funktionalität

    WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Server. Wenn der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann, verbleibt das Ersatzmodul in seinem Initialzustand und muss durch das WAGO Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „Service“ > „F-I/O-Modul tauschen“ > „F-I/O-Modul ohne iPar-Server-Funktionalität“ > „PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool“).

  • Seite 97: Firmware-Update

    Es darf nur eine Firmware geladen werden, die für das F-I/O-Modul vorgesehen und offiziell freigegeben ist! Mit der Software „WAGO I/O-Update 750“ können Sie Firmware-Updates bei den I/O-Modulen der Serie 750 durchführen. Das Update der I/O-Module kann sowohl über die Service-Schnittstelle als auch, bei ETHERNET-basierten Feldbussen, über den Feldbusanschluss am Feldbuskoppler/-controller durchgeführt werden.
  • Seite 98 Service WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Hinweis Weitere Informationen beim WAGO Support! Weitere Informationen rund um die Software „WAGO I/O-Update 750“ erhalten Sie beim WAGO Support. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 99: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen.

  • Seite 100: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    100 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 10.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 10.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 25: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 26: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
  • Seite 101 WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 101 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 38: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)

  • Seite 102: Abbildung 27: Beispiel Der Bedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I

    102 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Abbildung 27: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 28: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 103: Tabelle 39: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Atex Und Iecex

    WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 103 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 39: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 12 0039 X Bescheinigungsnummern Stäube...

  • Seite 104: Kennzeichnung Für Die Vereinigten Staaten Von Amerika (Nec) Und Kanada (Cec)

    104 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 10.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 29: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 30: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 40: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...

  • Seite 105: Abbildung 31: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen

    WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 105 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Abbildung 31: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 41: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Bedruckungstext...

  • Seite 106: Abbildung 33: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Cec 18

    106 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Abbildung 33: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 43: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J...

  • Seite 107: Errichtungsbestimmungen

    Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 10.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
  • Seite 108 108 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten •...

  • Seite 109: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ul Hazardous Location

    WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 109 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 10.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location Für die UL Hazardous Location gemäß File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...

  • Seite 110: Anhang

    PROFIsafe PROFIsafe ist ein nach IEC 61784-3-3 zertifiziertes Protokoll für die sichere Kommunikation. Für das WAGO I/O System 750 wurden I/O-Module mit sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt (sog. F-I/O-Module), ohne am bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen. Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten I/O-Modulen möglich.

  • Seite 111: Abbildung 35: Schichtenmodell Profisafe

    WAGO I/O System 750 Anhang 111 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Abbildung 35: Schichtenmodell PROFIsafe Die PROFIsafe-Telegramme werden über den sogenannten „schwarzen Kanal“ („Black Channel“) zwischen der sicheren SPS und dem F-I/O-Modul übertragen. Der „schwarze Kanal“ erstreckt sich von der PROFINET-Anbindung der SPS über den Feldbuskoppler/-controller, den Lokalbus im Knoten bis in das F-I/O-...

  • Seite 112: Individualparameter (Iparameter)

    F-I/O-Modul des WAGO I/O Systems 750, werden die Individualparameter (iParameter) verwendet. Die Individualparameter der F-I/O-Module von WAGO können mit dem WAGO Parametriertool „WAGO Safety-Editor 75x“ (kurz: SEDI) eingestellt werden. SEDI ist das CPD-Tool für F-I/O-Module von WAGO. Es besteht häufig die Anforderung, während einer Instandsetzung den schnellen Gerätetausch ohne den Einsatz zusätzlicher Hersteller-Tools zur Parametrierung...

  • Seite 113: Übersicht Profisafe-F-Parameter

    „No Check“ eingestellt sein. Der Parameter F_SIL gibt die geforderte F_SIL SIL3 Sicherheitsanforderungsstufe des F-I/O- Moduls an. Das F-I/O-Modul unterstützt den SIL3. Dieser Wert ist durch die WAGO Geräte- beschreibungsdatei (GSD/GSDML) fest vorgegeben. Der Parameter F_CRC_Length legt die zu F_CRC_Length 4-Byte-CRC verwendende Länge des CRC2-Schlüssels im...
  • Seite 114 114 Anhang WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 45: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter Default-Wert Beschreibung Der Parameter F_Passivation stellt die F_Passivation Passivierungsart des I/O-Moduls ein. Das F-I/O-Modul unterstützt die kanalgranulare Passivierung gemäß RIOforFA. Dieser Wert ist durch die WAGO Gerätebeschreibungs- datei (GSD/GSDML) fest vorgegeben.
  • Seite 115 Eine Sonderstellung nimmt der „F_iPar_CRC“- Wert „0“ ein. Mit diesem Wert wird das F-I/O- Modul in den Test-Modus geschaltet. Der CRC-Wert (iPar_CRC) wird durch das WAGO Parametriertool angezeigt und muss mit dem Konfigurationstool der sicheren SPS in die F-Parameter des F-I/O-Moduls übertragen werden.

  • Seite 116: Profisafe-Zertifikate

    750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe 11.2.1 PROFIsafe-Zertifikate Information PROFIsafe-Zertifikate Eine Auflistung der PROFIsafe-Zertifikate sowie die PDF-Versionen der Zertifikate finden Sie auf der DVD-ROM „AUTOMATION Tools and Docs“ (Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter: http://www.wago.com. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...

  • Seite 117: Glossar

    Bedienerquittierung (Operator Acknowledge (OA)) Siehe „Anwenderquittierung“ (Operator Acknowledge (OA)) CAGE CLAMP ® CAGE CLAMP ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma WAGO GmbH & ® CO. KG. CPD-Tool (Configuration Parametrization and Diagnosis Tool) Mit dem CPD-Tool lassen sich Gerätefunktionen von sicheren Feldgeräten parametrieren, konfigurieren und diagnostizieren (siehe auch „WAGO...
  • Seite 118 118 Glossar WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe CRC (Cyclic Redundancy Check) Die zyklische Redundanzprüfung (engl. Cyclic Redundancy Check) ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Prüfwerts für Daten, um Fehler bei der Übertragung oder Speicherung erkennen zu können.

  • Seite 119: Einfehlersicherheit

    WAGO I/O System 750 Glossar 119 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Einfehlersicherheit Auch nach dem Auftreten eines Fehlers ist die geforderte Sicherheitsfunktion weiterhin gewährleistet. Das heißt, ein Fehler führt nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion. FE (Funktionserde) Die Funktionserde FE ist nicht gleich der Schutzerde (PE) gemäß VDE 0100 und dient nur als EMV-Erdverbinder.
  • Seite 120 120 Glossar WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Hardwarefehlertoleranz Fähigkeit einer sicherheitsgerichteten Einheit, eines Teilsystems oder Teilsystemelements, eine geforderte Sicherheitsfunktion auch bei Vorhandensein eines Fehlers weiter auszuführen Individualparameter (iPar) Individuelle oder gerätespezifische Parameter einer sicheren Einheit oder eines sicheren Gerätes.

  • Seite 121: Passivieren, Passivierung

    Mindestdauer einer Signalspannung „0“ (z. B. offener Eingang) am Eingang des F-I/O-Moduls Mini-WSB Das Beschriftungsmaterial Mini-WSB ist ein Schnellbeschriftungssystem (Art.-Nr. 247-xxx) für die WAGO Anschlussklemmen und WAGO Module. MTTF (Mean Time To Failure Dangerous) Der Wert MTTF gibt die mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall...
  • Seite 122 122 Glossar WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe PROFIsafe-Adresse Adresse, die an einem sicheren Gerät mit PROFIsafe-Datenkommunikation eingestellt werden muss, damit zwischen einem F-Host und einem F-Device eine Datenkommunikation aufgebaut werden kann. Process Values Input Process Values Output...
  • Seite 123 WAGO I/O System 750 Glossar 123 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Sicherheitsreaktionszeit Die Sicherheitsreaktionszeit ist die Zeit von einer Sicherheitsanforderung (an einem Eingang/Kanalpaar oder in den Ausgangsprozesswerten) bis zur Reaktion auf die Sicherheitsanforderung (in den Eingangsprozesswerten). Diese Zeit wird auch bei Vorliegen eines Fehlers eingehalten. Im Prozessabbild wechselt bei Vorliegen eines Fehlers das Kanalstatusbit des Eingangskanals im Eingangsprozessabbild vom Zustand 1 in den Zustand 0 (T(SR)).
  • Seite 124 Äquivalenzregel (Gleichheit) oder nach der Antivalenzregel (Unterschiedlichkeit). WAGO Parametriertool Das WAGO Parametriertool wird zur Parametrierung der F-I/O-Module benötigt. Es handelt sich hierbei um die beiden Hersteller-Tools WAGO-I/O-CHECK und WAGO Safety-Editor (siehe auch „WAGO-I/O-CHECK“). WAGO Safety-Editor Der WAGO Safety-Editor (kurz: SEDI) wird zusammen mit WAGO-I/O-CHECK 3.x zur Parametrierung der F-I/O-Module benötigt.
  • Seite 125 WAGO I/O System 750 Glossar 125 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Wiederanlaufsperre Eine Wiederanlaufsperre ist ein Mittel zur Verhinderung des automatischen Anlaufs eines gefahrbringenden Maschinenbetriebs nach einem oder mehreren der nachfolgend aufgeführten Ereignisse: - Auslösung einer Sicherheitsfunktion - Änderung der Betriebsart der Maschine - Änderung des Mittels zum Ingangsetzen der Maschine.

  • Seite 126: Abbildungsverzeichnis

    ......... 45 ® Abbildung 15: Beispiel einer Fertigungsnummer ..........48 Abbildung 16: Startansicht des WAGO Safety-Editors ........52 Abbildung 17: Anschluss 8 × Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest aktiviert ..75 Abbildung 18: Anschluss 8 × Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest deaktiviert ... 75 Abbildung 19: Anschluss 4 ×...

  • Seite 127: Tabellenverzeichnis

    WAGO I/O System 750 Tabellenverzeichnis 127 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ............9 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................9 Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............18 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ ........20 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP -Anschlüsse“...
  • Seite 128 128 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Tabelle 39: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O- Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx ............. 103 Tabelle 40: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß NEC 500 ....104 Tabelle 41: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O- Moduls Ex i gemäß...
  • Seite 129 WAGO I/O System 750 750-662/000-004 8FDI 24V PROFIsafe Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
  • Seite 130 WAGO GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...

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