Initiate Sdo-Upload; Abbildung 61: Initiate Sdo-Upload - WAGO 750 XTR Handbuch

138 Feldbuskommunikation

10.1.3.1.2.1.4.1 Initiate SDO-Upload

Mit diesem Protokoll wird die Datenübertragung vom Feldbuskoppler/-controller
zum Master eingeleitet. Bei einer Übertragung von max. 4 Byte Daten werden
diese innerhalb des Protokolls mit übertragen.

Abbildung 61: Initiate SDO-Upload

Tabelle 92: Initiate SDO-Upload
Abkürzung
ccs:
scs:
n:
e:
s:
m:
d:
X:
reserved:
Handbuch
Version 1.3.0
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
Transferdaten
Client command specifier
Server command specifier 2: initiate upload response
ist nur gültig, wenn e = 1
und s = 1, sonst 0.
transfer type
size indicator
multiplexor
data
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
Beschreibung
2: initiate upload request
Wenn n gültig ist, zeigt es die Anzahl der Bytes in d an,
die keine Daten enthalten. Die Bytes [8-n, 7] enthalten
keine Segmentdaten.
0: normal transfer, Anzahl der zu schreibenden Bytes
>= 5 Byte
1: expedited transfer, Anzahl der zu schreibenden Byte <
5 Byte
0: die Anzahl der zu übertragenden Bytes wird nicht
angezeigt
1: die Anzahl der zu übertragenden Bytes wird angezeigt
(abhängig von der Anzahl der Bytes)
Index und Sub-Index des Objektverzeichnisses:
Index, Low Byte: Byte #1
Index, High Byte: Byte #2
Sub-Index: Byte #3
e = 0, s = 0: d ist für weitere Nutzung vom CiA reserviert
e = 0, s = 1: d enthält die Anzahl der Bytes, die zum
Upload bereitstehen
Byte 4 enthält das LSB und Byte 7 enthält das MSB.
e = 1: d enthält die Daten
Nicht genutzt, immer 0
Reserviert für weitere Nutzung durch die CiA