Steuer- Und Zustandswort 1; Steuerwort 1 (Stw1) - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

7.4.1.2

Steuer- und Zustandswort 1

Steuerwort 1 (STW1)

Tabelle 7- 2 Steuerwort 1 bei aktivem Einfachpositionierer
Bit Bedeutung
0 0 = AUS1
0 → 1 = EIN
1 0 = AUS2
1 = Kein AUS2
2 0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt (AUS3)
3 0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
4 0 = Verfahrauftrag verwerfen
1 = Verfahrauftrag nicht verwerfen
5 0 = Zwischenhalt
1 = Kein Zwischenhalt
6 0 → 1: Verfahrauftrag aktivieren
0 → 1: Sollwertübernahme MDI
7 0 → 1: = Störungen quittieren
8 1 = Tippen Bit 0
9 1 = Tippen Bit 1
10 0 = Keine Führung durch PLC
1 = Führung durch PLC
11 0 = Stopp Referenzieren
1 = Start Referenzieren
12 Reserviert
13 0 → 1: Externer Satzwechsel
14, 15 Reserviert
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Anmerkungen
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121des
Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den
Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit". Wenn
zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der Motor aus.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der AUS3-
Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe möglich).
Achse bremst mit Maximalverzögerung bis zum Stillstand.
Umrichter verwirft aktuellen Verfahrauftrag.
Start der Achse möglich oder Fahrt zu Sollposition.
Achse bremst mit vorgegebenem Verzögerungs-Override bis
zum Stillstand. Umrichter bleibt im aktuellen Verfahrauftrag.
Start der Achse möglich oder Fahrt zu Sollposition
fortsetzen.
Der Umrichter startet die Fahrt der Achse zur Sollposition.
Störung im Umrichter quittieren. Falls der EIN-Befehl noch
ansteht, geht der Umrichter in den Zustand
"Einschaltsperre".
Tippen 1
Tippen 2
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die
Prozessdaten vom Feldbus.
---
Der Umrichter startet einen Referenziervorgang.
Die Achse geht zum nächsten Verfahrsatz.
Feldbus konfigurieren
P-Nr.
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p2641 =
r2090.4
p2640 =
r2090.5
p2631 =
r2090.6
p2650 =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p2589 =
r2090.7
p2590 =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p2595 =
r2090.11
p2633 =
r2090.13
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