Umkehrlose Einstellen; Beschreibung - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
8.6.3.4

Umkehrlose einstellen

Beschreibung

Als Umkehrlose (auch Lose, Spiel, Luft, dead travel on
reversing) wird der Weg oder Winkel bezeichnet, den ein Motor
bei Umkehr der Drehrichtung zurücklegen muss, bis er die
Achse wieder in die andere Richtung bewegt.
Bei entsprechender Einstellung korrigiert der Umrichter den Positionierfehler, den die
Umkehrlose verursacht.
Der Umrichter korrigiert die Umkehrlose unter folgender Bedingung:
● Bei einem Inkrementalgeber muss die Achse referenziert sein.
Siehe auch Abschnitt: Referenzieren (Seite 161).
● Bei einem Absolutwertgeber muss die Achse justiert sein.
Siehe auch Abschnitt: Absolutwertgeber justieren (Seite 174).
Umkehrlose messen
Vorgehen
Um die Umkehrlosem zu messen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Fahren Sie die Achse zu einer Position A in der Maschine. Markieren Sie diese Position
in der Maschine und notieren Sie sich den Lageistwert im Umrichter, siehe auch
Abschnitt: Aktuellen Lageistwert kontrollieren (Seite 147).
2. Fahren Sie die Achse in gleicher Richtung ein Stück weiter.
3. Fahren Sie die Achse in Gegenrichtung, bis der Lageistwert im Umrichter wieder den
gleichen Wert zeigt wie auf Position A. Wegen der Umkehrlose steht die Achse nun auf
der Position B.
4. Messen Sie die Lagedifferenz Δ = A - B in der Maschine.
Bild 8-19
Sie haben die Umkehrlose gemessen.
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Umkehrlose messen
Umkehrlose in einer
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
Spindel