Anhang
A.9 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Bild A-10
Vorgehen
Um den Abnahmetest der Funktion STO als Teil der Basisfunktionen durchzuführen, gehen
Sie folgendermaßen vor:
1.
2.
3.
342
Abnahmetest für STO (Basisfunktionen)
Der Umrichter ist betriebsbereit
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
•
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0).
•
Motor einschalten
2.1.
Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor.
2.2.
Schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl).
2.3.
Prüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
STO anwählen
3.1.
Wählen Sie STO an, während der Motor dreht
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und
über PROFIsafe.
3.2.
Prüfen Sie folgendes:
Bei Ansteuerung über PROFIsafe
Bei Ansteuerung über Klemme
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
Status