Prüfen Sie Folgendes - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Anhang
A.2 Beispiele für Abnahmetests
3.
4.
Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt.
388
STO anwählen
3.1. Wählen Sie STO an, während der Motor dreht
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über
PROFIsafe.
3.2. Prüfen Sie folgendes:
Bei Ansteuerung über
PROFIsafe
● Der Umrichter
meldet:
"STO Anwahl über
PROFIsafe"
(r9772.20 = 1)
● Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.
Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im
Stillstand.
● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
● Der Umrichter meldet:
"STO ist angewählt" (r9773.0 = 1).
"STO ist aktiv" (r9773.1 = 1).
STO abwählen
4.1. Wählen Sie STO ab.
4.2. Prüfen Sie Folgendes:
● STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0).
● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Bei Ansteuerung über
fehlersicheren Digitalein‐
gang F-DI
● Der Umrichter
meldet:
"STO Anwahl über
Klemme"
(r9772.17 = 1)
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Bei Ansteuerung über
Klemmen STO_A und
STO_B auf Power Mo‐
dule PM240‑2 oder
PM240P‑2
● Der Umrichter
meldet:
"STO Anwahl über
Klemme auf Power
Module"
(r9772.25 = 1)
Status