Betrieb
6.9 Reaktion auf Diskrepanz der über PROFIsafe übertragenen Signale
6.9
Reaktion auf Diskrepanz der über PROFIsafe übertragenen Signale
Reaktion des Antriebs
Bild 6-49
Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Nach Ablauf der Toleranzzeit meldet der Umrichter die Diskrepanz (Störung C01770 oder
C30770).
Unabhängig von den anliegenden Spannungspegeln setzt der Umrichter die Auswertung des
diskrepanten fehlersicheren Digitaleingangs in den sicheren Zustand (=Null), bis Sie den
Umrichter über ein fehlersicheres Signal oder über das Aus- und Wiedereinschalten der
Versorgungsspannung quittieren.
Umrichtersignal
Internes Ereignis
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
292
Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz eines fehlersicheren Digitaleingangs im
PROFIsafe-Telegramm 900
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Parameter
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
p2103
r9720.7
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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