Beschreibung
3.2 Basisfunktionen und erweiterte Funktionen
3.2
Basisfunktionen und erweiterte Funktionen
Die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen sind eingeteilt in Basisfunktionen und erweiterte
Funktionen.
Die Basisfunktionen verhindern gefährliche Bewe‐
gungen durch eine oder mehrere der folgenden
Maßnahmen:
● Energiezufuhr des Motors sicher ausschalten
● Energiezufuhr der Motorhaltebremse sicher
Es gibt folgende Basisfunktionen:
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Brake Control (SBC)
● Safe Stop 1 (SS1) ohne Drehzahlüberwachung
Jeder der in diesem Handbuch beschriebenen
Umrichter verfügt über eine oder mehrere der Ba‐
sisfunktionen.
Tabelle 3-1
SINAMICS G110M
SINAMICS G120C
22
Basisfunktionen
ausschalten
Umrichter mit antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
Umrichter
Verfügbar
mit allen Pro‐
duktvarian‐
Verfügbar
mit allen Pro‐
duktvarian‐
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Die erweiterten Funktionen beinhalten einige Ba‐
sisfunktionen und weitere Funktionen zur sicheren
Überwachung der Motordrehzahl:
● Basisfunktionen STO und SBC
● Safe Stop 1 (SS1) mit Drehzahlüberwachung
● Safely-Limited Speed (SLS)
● Safe Direction (SDI)
● Safe Speed Monitor (SSM)
Ob ein Umrichter über die erweiterten Funktionen
verfügt, hängt in der Regel von der Hardware der
Control Unit ab. Die entsprechenden Umrichter
haben ein nachgestelltes "F" im Produktnamen,
z. B. Control Unit CU240E‑2 F. Beim SINA‐
MICS G120 mit Control Unit CU250S‑2 brauchen
Sie für die erweiterten Funktionen eine Lizenzie‐
rung.
Basisfunktionen
STO
SS1, SBC
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1)
ten
---
ten
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Erweiterte Funktionen
Erweiterte Funktionen
SS1, SDI, SLS
SSM, SLS mit um‐
schaltbaren SLS-Stu‐
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fen