Safe Torque Off (Sto) Und Safe Brake Control (Sbc); Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Profisafe - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
8.5.2

Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC)

Die Reaktionszeit der Funktion STO ist die Zeit von der Anwahl der Funktion bis zur aktiven
Funktion.
Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe
Bild 8-1
Tabelle 8-2
Funktion Anwahl über Reaktion
STO
SBC
Buszykluszeit: Zeit für einen zyklischen Datenaustausch über PROFINET
1)
Tabelle 8-3
Funktion Anwahl über Reaktion
STO
SBC
Buszykluszeit: Zeit für einen zyklischen Datenaustausch über PROFINET
1)
378
Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe
Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen
PROFIBUS STO ist aktiv
PROFINET
PROFIBUS Signalwechsel
am Ausgang des
PROFINET
Safe Brake Relay
Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
PROFIBUS STO ist aktiv
PROFINET
PROFIBUS Signalwechsel
am Ausgang des
PROFINET
Safe Brake Relay
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Reaktionszeit
Worst case bei fehlerfreiem
Umrichter
14 ms
14 ms + Buszykluszeit
1)
16 ms
16 ms + Buszykluszeit
1)
Reaktionszeit
Worst case bei fehlerfreiem
Umrichter
54 ms
54 ms + Buszykluszeit
1)
56 ms
56 ms + Buszykluszeit
1)
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Worst case bei einem Um‐
richterfehler
14 ms
14 ms + Buszykluszeit
1)
30 ms
30 ms + Buszykluszeit
1)
Worst case bei einem Um‐
richterfehler
56 ms
56 ms + Buszykluszeit
1)
62 ms
62 ms + Buszykluszeit
1)