Steuerwort Satzanwahl; Aktueller Verfahrsatz; Steuerwort Mdi Modus - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
7.4.1.7

Steuerwort Satzanwahl

Satzanwahl
Tabelle 7- 12 Satzanwahl und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Satzanwahl Bit 0
1 Satzanwahl Bit 1
2 Satzanwahl Bit 2
3 Satzanwahl Bit 3
4...14 Reserviert
15 0 = MDI deaktivieren
1 = MDI aktivieren

Aktueller Verfahrsatz

Tabelle 7- 13 Rückmeldung des aktuellen Verfahrsatzes
Bit Bedeutung
0 Aktueller Verfahrsatz Bit 0
1 Aktueller Verfahrsatz Bit 1
2 Aktueller Verfahrsatz Bit 2
3 Aktueller Verfahrsatz Bit 3
4...14 Reserviert
15 0 = MDI aktiv
1 = MDI nicht aktiv
7.4.1.8

Steuerwort MDI Modus

Tabelle 7- 14 Wahl des MDI-Modus und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 0 = Relative Positionierung ist
angewählt
1 = Absolute Positionierung ist
angewählt
1 01 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in positive Richtung
2 10 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in negative Richtung
00, 11 = Absolutes Positionieren
für Rundachse auf kürzestem Weg
3...15 Reserviert
102
Anmerkungen
Beispiel für Wahl des
Verfahrsatzes
Nummer 5:
Umschalten von Verfahrsätzen auf Sollwert-
Direktvorgabe.
Anmerkungen
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Anmerkungen
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
Sollposition relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
absolute Sollposition relativ zum Maschinennullpunkt.
Wahl der Positionierart für eine Rundachse.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
P-Nr.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
p2647 = r2091.15
P-Nr.
p2081[0] = r2670.0
p2081[1] = r2670.1
p2081[2] = r2670.2
p2081[3] = r2670.3
p2081[15] = r2670.15
P-Nr.
p2648 = r2094.0
p2651 = r2094.1
p2652 = r2094.2