Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung Seite 156

Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Vorgehen
Um die Begrenzung des Verfahrprofils einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die maximale Geschwindigkeit ein, mit welcher der Umrichter die Achse
positionieren darf.
2. Stellen Sie maximale Beschleunigung ein.
3. Stellen Sie die maximale Verzögerung ein.
Auf Werte
direkten Sollwertvorgabe.
4. Reduzieren Sie den maximalen Ruck, wenn Sie ein sanfteres Beschleunigen und
Bremsen wünschen.
5. Wenn die Ruckbegrenzung dauerhaft wirken soll, setzen Sie dieses Signal auf 1.
Sie haben die Begrenzung des Verfahrprofils eingestellt.
Parameter
p2571
p2572
p2573
p2574
p2575
156
② ③
und bezieht sich der "Override" in den Verfahrsätzen oder bei der
Bedeutung
Maximalgeschwindigkeit
Maximalbeschleunigung
Maximalverzögerung
Ruckbegrenzung
Ruckbegrenzung Aktivierung
1-Signal: Ruckbegrenzung aktiv
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA