Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung Seite 94

Feldbus konfigurieren
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Zustandswort 1 (ZSW1)
Tabelle 7- 3 Zustandswort 1 bei aktivem Einfachpositionierer
Bit Bedeutung
Telegramm 110 Telegramm 111
0 1 = Einschaltbereit
1 1 = Betriebsbereit
2 1 = Betrieb freigegeben
3 1 = Störung wirksam
4 1 = OFF2 inaktiv
5 1 = OFF3 inaktiv
6 1 = Einschaltsperre aktiv
7 1 = Warnung wirksam
8 1 = Schleppabstand in Toleranz
9 1 = Führung gefordert
10 1 = Sollposition erreicht
11 1 = Referenzpunkt gesetzt
12 0 → 1 = Quittierung Verfahrsatz aktiv
13 1 = Achse steht still
14 Reserviert 1 = Achse
beschleunigt
15 Reserviert 1 = Achse bremst
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Anmerkungen
Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert,
Impulse sind gesperrt.
Motor ist eingeschaltet (EIN-Befehl = 1), keine Störung ist
aktiv. Mit dem Befehl "Betrieb freigeben" (STW1.3) schaltet der
Umrichter den Motor ein.
Motor folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1, Bit 3.
Im Umrichter liegt eine Störung vor. Störung quittieren durch
STW1.7.
Zum Stillstand austrudeln ist nicht aktiv.
Schnellhalt ist nicht aktiv.
Motor einschalten ist erst möglich nach einem AUS1-Befehl
und einem erneuten EIN-Befehl.
Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittierung notwendig.
Die aktuelle Abweichung von Lageistwert und Lagesollwert ist
innerhalb der zulässigen Toleranz p2546.
Das Automatisierungssystem ist aufgefordert, die Steuerung
des Umrichters zu übernehmen.
Die Achse hat die Sollposition erreicht.
Die Achse ist referenziert.
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Der Betrag der Drehzahl ist kleiner als p2161.
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Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
P-Nr.
p2080[0] =
r0899.0
p2080[1] =
r0899.1
p2080[2] =
r0899.2
p2080[3] =
r2139.3
p2080[4] =
r0899.4
p2080[5] =
r0899.5
p2080[6] =
r0899.6
p2080[7] =
r2139.7
p2080[8] =
r2684.8
p2080[9] =
r0899.9
p2080[10] =
r2684.10
p2080[11] =
r2684.11
p2080[12] =
r2684.12
p2080[13] =
r2199.0
p2080[14] =
r2684.4
p2080[15] =
r2684.5