Drehzahlregler Optimieren; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

Funktionen einstellen
8.5 Motorregelung
8.5.2.3

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich

Wenn der Motor nach der Selbstoptimierung des Drehzahlreglers folgendes
Hochlaufverhalten zeigt, müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung wird durch den Umrichter mit Störung abgebrochen. Außerdem ist die
Selbstoptimierung in Anlagen nicht zulässig, in denen der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie den Drehzahlregler manuell optimieren.
Die nachfolgend aufgeführten Beispiele zeigen Ihnen, über welche Größen Sie das
Regelungsverhalten anpassen können.
Das grundsätzliche Vorgehen ist im folgenden Absatz für STARTER und Operator Panel
beschrieben.
Je nachdem, ob die Regelung mit oder ohne Geber arbeitet, legen unterschiedliche
Parameter das Reglerverhalten fest.
Geberlose Drehzahlregelung
Drehzahlregelung mit Geber
Drehzahlregler optimieren
Vorgehen
Um den Drehzahlregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie vorübergehend die Zeiten des Hochlaufgebers p1120 = 0 und p1121 = 0.
2. Setzen Sie vorübergehend die Vorsteuerung des Drehzahlreglers p1496 = 0.
3. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
mit der Trace-Funktion im STARTER.
4. Optimieren Sie den Regler, indem Sie die Reglerparameter K
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Optimales Regelverhalten für Anwendungen, die kein
Überschwingen zulassen.
Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne wesentlich
überzuschwingen.
Optimales Regelverhalten für schnelles Anregeln und für
schnelles Ausregeln von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und schwingt leicht über,
maximal mit 10% des Sollwertsprungs.
K
p
p1470
p1460
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
T
n
p1472
p1462
und T anpassen.
P N
Umrichter mit Control Units CU250D-2