Erweiterte Inbetriebnahme
6.19 Motorregelung
Voreinstellungen nach Wahl der Applikationsklasse Dynamic Drive Control
Die Wahl der Applikationsklasse Dynamic Drive Control passt die Struktur der Vektorregelung
an und reduziert die Einstellmöglichkeiten:
Integralanteil des Drehzahlreglers anhalten
oder setzen
Beschleunigungsmodell zur Vorsteuerung
Motordatenidentifikation im Stillstand oder mit
drehender Messung
6.19.3.2
Drehzahlregler optimieren
Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich
Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
● Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
● Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:
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Vektorregelung nach
Wahl der Applikations‐
klasse Dynamic Drive
Control
Nicht möglich
Voreingestellt
Verkürzt, mit optiona‐
lem Übergang in den
Betrieb
Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit der
eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwin‐
gen.
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Vektorregelung ohne Wahl
einer Applikationsklasse
Möglich
Zuschaltbar
Vollständig
Umrichter SINAMICS G120C