Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung Seite 196

Erweiterte Inbetriebnahme
6.6 Antriebssteuerung über Modbus RTU
Bit
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reserviert
10
11
12
13
14
15
194
Bedeutung
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt
(AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
0 = HLG stoppen
1 = HLG freigeben
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
0 → 1 = Störungen quit‐
tieren
0 = Keine Führung
durch PLC
1 = Führung durch PLC
1 = Richtungsumkehr
Reserviert
1 = MOP höher
1 = MOP tiefer
Reserviert
Erläuterung
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der Motor
aus.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der AUS3-
Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe möglich).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Ausgang
sofort auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem ak‐
tuellen Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rücklaufzeit
p1121des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf
den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der ON-Befehl noch ansteht,
geht der Umrichter in den Zustand "Einschaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die
Prozessdaten vom Feldbus.
Sollwert im Umrichter invertieren.
Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert erhö‐
hen.
Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert verrin‐
gern.
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Signal-Ver‐
schaltung im
Umrichter
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p1113[0] =
r2090.11
p1035[0] =
r2090.13
p1036[0] =
r2090.14
Umrichter SINAMICS G120C