Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung Seite 9

5.5.7 Dynamic Drive Control.........................................................................................................143
5.5.8 Expert...................................................................................................................................145
5.5.9 Motordaten identifizieren......................................................................................................148
5.6 Rücksetzen auf Werkseinstellung........................................................................................150
5.6.1 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen..................................................151
5.6.2 Einstellungen (ohne Sicherheitsfunktionen) auf Werkseinstellungen zurücksetzen............153
6 Erweiterte Inbetriebnahme.......................................................................................................................155
6.1 Übersicht der Umrichterfunktionen.......................................................................................155
6.2 Ablaufsteuerung beim Ein- und Ausschalten des Motors....................................................158
6.3 Voreinstellung der Klemmenleiste anpassen.......................................................................161
6.3.1 Digitaleingänge....................................................................................................................162
6.3.2 Digitalausgänge...................................................................................................................164
6.3.3 Analogeingang.....................................................................................................................165
6.3.4 Analogausgang....................................................................................................................169
6.4 Rechts- und Linkslauf über Digitaleingänge steuern............................................................172
6.4.1 Zweidrahtsteuerung, Methode 1..........................................................................................173
6.4.2 Zweidrahtsteuerung, Methode 2..........................................................................................174
6.4.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 3..........................................................................................175
6.4.4 Dreidrahtsteuerung, Methode 1...........................................................................................176
6.4.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 2...........................................................................................177
6.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET.........................................................178
6.5.1 Empfangsdaten und Sendedaten.........................................................................................178
6.5.2 Telegramme.........................................................................................................................179
6.5.3 Steuer- und Zustandswort 1.................................................................................................181
6.5.4 NAMUR Meldewort..............................................................................................................184
6.5.5 Parameterkanal....................................................................................................................185
6.5.6 Anwendungsbeispiele für den Parameterkanal....................................................................188
6.5.7 Telegramm erweitern...........................................................................................................190
6.5.8 Querverkehr.........................................................................................................................192
6.5.9 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben............................................................192
6.6 Antriebssteuerung über Modbus RTU..................................................................................193
6.7 Antriebssteuerung über USS...............................................................................................196
6.8 Antriebssteuerung über Ethernet/IP.....................................................................................199
6.9 Tippen..................................................................................................................................200
6.10 Endlagensteuerung..............................................................................................................201
6.11 Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)..............................................................203
6.12 Motorhaltebremse................................................................................................................206
6.13 Freie Funktionsbausteine.....................................................................................................210
6.14 Physikalische Einheiten wählen...........................................................................................211
6.14.1 Motornorm............................................................................................................................211
6.14.2 Einheitensystem...................................................................................................................211
6.14.3 Technologische Einheit des Technologiereglers..................................................................213
6.14.4 Einheitensystem und technologische Einheit einstellen.......................................................213
6.15 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO).........................................................................215
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Inhaltsverzeichnis
7