Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.15.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................215
6.15.2 STO in Betrieb nehmen........................................................................................................217
6.15.2.1 Passwort der Sicherheitsfunktionen.....................................................................................217
6.15.2.2 Sicherheitsfunktion konfigurieren.........................................................................................219
6.15.2.3 Signal "STO aktiv" verschalten............................................................................................220
6.15.2.4 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen................................................................221
6.15.2.5 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen......................................................................223
6.15.2.6 Online-Inbetriebnahme abschließen....................................................................................225
6.15.2.7 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme..........................................................................227
6.16 Sollwerte..............................................................................................................................229
6.16.1 Übersicht..............................................................................................................................229
6.16.2 Analogeingang als Sollwertquelle........................................................................................231
6.16.3 Sollwert über Feldbus vorgeben..........................................................................................233
6.16.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle................................................................................235
6.16.5 Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle................................................................................238
6.17 Sollwertaufbereitung............................................................................................................241
6.17.1 Übersicht..............................................................................................................................241
6.17.2 Sollwert invertieren...............................................................................................................242
6.17.3 Drehrichtung sperren...........................................................................................................243
6.17.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl.................................................................................244
6.17.5 Drehzahlbegrenzung............................................................................................................245
6.17.6 Hochlaufgeber......................................................................................................................246
6.18 PID-Technologieregler.........................................................................................................250
6.18.1 Autotuning des PID-Technologiereglers..............................................................................255
6.19 Motorregelung......................................................................................................................258
6.19.1 Drossel, Filter und Leitungswiderstand am Umrichterausgang............................................258
6.19.2 U/f-Steuerung.......................................................................................................................259
6.19.2.1 Kennlinien der U/f-Steuerung...............................................................................................261
6.19.2.2 Motoranlauf optimieren........................................................................................................264
6.19.3 Geberlose Vektorregelung...................................................................................................268
6.19.3.1 Struktur der geberlosen Vektorregelung..............................................................................268
6.19.3.2 Drehzahlregler optimieren....................................................................................................270
6.19.3.3 Erweiterte Einstellungen......................................................................................................273
6.19.3.4 Reibkennlinie........................................................................................................................274
6.19.3.5 Trägheitsmomentschätzer....................................................................................................276
6.19.4 Applikationsbeispiele zur Motorregelung.............................................................................282
6.20 Den Motor elektrisch bremsen.............................................................................................283
6.20.1 Gleichstrombremsung..........................................................................................................285
6.20.2 Compound-Bremsung..........................................................................................................288
6.20.3 Widerstandsbremsung.........................................................................................................290
6.21 Schutz vor Überstrom..........................................................................................................292
6.22 Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung................................................................293
6.23 Motorschutz mit Temperatursensor.....................................................................................296
6.24 Motorschutz durch Temperaturberechnung.........................................................................299
6.25 Motor- und Umrichterschutz durch Spannungsbegrenzung.................................................301
6.26 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor.........................................................................303
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Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Umrichter SINAMICS G120C