Antriebssteuerung Über Profibus Oder Profinet; Empfangsdaten Und Sendedaten - Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
6.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
6.5.1

Empfangsdaten und Sendedaten

Zyklischer Datenaustausch
Der Umrichter empfängt zyklisch Daten von der übergeordneten Steuerung und sendet
zyklisch Daten an die Steuerung zurück.
Bild 6-13
Umrichter und Steuerung verpacken ihre Daten jeweils in Telegrammen.
Bild 6-14
Jedes Telegramm für zyklischen Datenaustausch hat den folgenden grundlegenden Aufbau:
● Header und Trailer bilden den Rahmen des Protokolls.
● Innerhalb des Rahmens liegen die Nutzdaten:
– PKW: Über die "PKW-Daten" kann die Steuerung jeden Parameter im Umrichter lesen
– PZD: Über die "PZD-Daten" empfängt der Umrichter Steuerbefehle und Sollwerte von
PROFIdrive und Telegrammnummern
Im PROFIdrive-Profil sind für typische Anwendungen bestimmte Telegramme definiert und mit
einer festen PROFIdrive-Telegrammnummer versehen. Hinter einer PROFIdrive-
Telegrammnummer steckt also eine fest definierte Zusammenstellung von Signalen. Eine
Telegrammnummer beschreibt dadurch den zyklischen Datenaustausch eindeutig.
Die Telegramme sind für PROFIBUS und PROFINET identisch.
178
Zyklischer Datenaustausch
Telegrammaufbau
oder ändern.
Der "PKW-Bereich" ist nicht in jedem Telegramm enthalten.
der übergeordneten Steuerung oder sendet Statusmeldungen und Istwerte.
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Umrichter SINAMICS G120C