Beispiel: Festanschlag Über Maximalen Schleppfehler - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

Beim Fahren auf Festanschlag gilt
Folgendes:
• Sie müssen den Lagesollwert weit
• Wenn der Bremseinsatzpunkt vor dem mechanischen Anschlag liegt, bricht der Umrichter
• Vor Beginn der Fahrt berechnet der Umrichter das Verfahrprofil zum Beschleunigen und
Festanschlag ist erreicht
Sie haben zwei Möglichkeiten, das Erreichen des Festanschlags festzulegen:
1. Festanschlag über externen Sensor:
2. Festanschlag über maximalen Schleppfehler:
Beispiel: Festanschlag über maximalen Schleppfehler
Tabelle 8- 20 Verfahrsätze
Ind. Nr. Auftrag
1 1 FAHREN AUF
FESTANSCHLAG
2 2 POSITIONIEREN
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
genug hinter dem mechanischen
Anschlag vorgeben. Die Last muss
den mechanischen Anschlag
erreichen, bevor der Umrichter die
Achse bremst.
die Fahrt mit der Störung F07485 ab.
Bremsen der Achse. Die eingestellte Momentengrenze für den Festanschlag hat keinen
Einfluss auf diese Berechnung. Die Momentengrenze für den Festanschlag reduziert
aber das verfügbare Drehmoment des Antriebs für den gesamten Verfahrweg. Wenn das
verfügbare Moment für die vorausberechnete Beschleunigung nicht ausreicht, wird der
Schleppabstand größer.
Wenn die Schleppabstands-Überwachung beim Fahren auf Festanschlag anspricht,
müssen Sie den Beschleunigungs-Override reduzieren.
Die Last betätigt beim Festanschlag einen externen Sensor. Das Sensorsignal meldet
dem Umrichter den Festanschlag. Je nach Weiterschaltbedingung hält der Umrichter die
Achse mit dem eingestellten Drehmoment auf Position oder geht zum nächsten
Verfahrsatz.
Wenn die Achse auf den mechanischen Anschlag trifft, bleibt der Lageistwert stehen. Der
Umrichter erhöht aber weiterhin seinen Lagesollwert. Ab einer einstellbaren Differenz
zwischen Lagesoll- und -istwert erkennt der Umrichter den Festanschlag. Je nach
Weiterschaltbedingung hält der Umrichter die Achse mit dem eingestellten Drehmoment
auf Position oder geht zum nächsten Verfahrsatz.
Par. Modus
5 RELATIV
0 ABSOLUT
8.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
s v a
10000 10 100
0 500 100
Funktionen einstellen
-a Weiterschalten
100 WEITER MIT HALT
100 ENDE
187