Steuer- Und Zustandswort 1; Steuerwort 1 (Stw1) - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Wenn Sie für Ihre Anwendung ein individuelles Telegramm benötigen, können Sie eines der
vordefinierten Telegramme über die Parameter p0922 und p2079 anpassen. Details dazu
finden Sie im Listenhandbuch in den Funktionsplänen 2420 und 2472.
8.3.1.1

Steuer- und Zustandswort 1

Steuerwort 1 (STW1)

Tabelle 8- 7 Steuerwort 1 bei aktivem Einfachpositionierer
Bit Bedeutung
0 0 = OFF1
0 → 1 = ON
1 0 = OFF2
1 = Kein OFF2
2 0 = Schnellhalt (OFF3)
1 = Kein Schnellhalt (OFF3)
3 0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
4 0 = Verfahrauftrag verwerfen
1 = Verfahrauftrag nicht verwerfen
5 0 = Zwischenhalt
1 = Kein Zwischenhalt
6 0 → 1: Verfahrauftrag aktivieren
0 → 1: Sollwertübernahme MDI
7 0 → 1: = Störungen quittieren
8 1 = Tippen Bit 0
9 1 = Tippen Bit 1
10 0 = Keine Führung durch PLC
1 = Führung durch PLC
11 0 = Stopp Referenzieren
1 = Start Referenzieren
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Anmerkungen
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121des
Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den
Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit". Wenn
zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der Motor aus.
Das Einschalten des Motors (ON-Befehl) ist möglich.
Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der OFF3-
Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Das Einschalten des Motors (ON-Befehl) ist möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe möglich).
Achse bremst mit Maximalverzögerung bis zum Stillstand.
Umrichter verwirft aktuellen Verfahrauftrag.
Start der Achse möglich oder Fahrt zu Sollposition.
Achse bremst mit vorgegebenem Verzögerungs-Override bis
zum Stillstand. Umrichter bleibt im aktuellen Verfahrauftrag.
Start der Achse möglich oder Fahrt zu Sollposition
fortsetzen.
Der Umrichter startet die Fahrt der Achse zur Sollposition.
Störung im Umrichter quittieren. Falls der ON-Befehl noch
ansteht, geht der Umrichter in den Zustand
"Einschaltsperre".
Tippen 1
Tippen 2
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die
Prozessdaten vom Feldbus.
---
Der Umrichter startet einen Referenziervorgang.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
P-Nr.
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p2641 =
r2090.4
p2640 =
r2090.5
p2631 =
r2090.6
p2650 =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p2589 =
r2090.7
p2590 =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p2595 =
r2090.11