Cob-Id - Aventics AV Systembeschreibung

206 AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Annexe
Tableau 30 :Dossier d'objets
Index Sous-index
Nom (référence)
Hex Hex
00 Number of outputs 8-bit
01 Write output 01h to 08h
... ...
20 Write output F9h to 100h
6401 Read analogue input 16-bit
00 Number of analogue inputs 16-bit
01 Analogue input 01h
... ...
0a Analogue input 0Ah
6411 Write analogue output 16-bit
00 Number of analogue outputs 16-bit ro
01 Analogue output 01h
... ...
0a Analogue output 0Ah
Attribut mapbar
Ro n
rw j
... ...
rw j
ro n
ro j
... ...
ro j
n
rw j
... ...
rw j
15.3.1

COB-ID

Tableau 31 :
Bit number
31(MSB)
30
29
29
28 - 11
10-0 (LSB)
15.3.1.1 Sub 01: COB-ID used by RPDO
Tableau 32 :
14xx RPDO x comm. parameter
00 Highest sub-index supported
01 COB-ID used by RPDO
02 Transmission type
Type d'objet Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED8
... ...
UNSIGNED8
ARRAY
UNSIGNED8
Integer16
...
INTEGER16
ARRAY
UNSIGNED8
INTEGER16
...
INTEGER16
Value Meaning
0 PDO exists / is valid
1 PDO does not exist / is not valid
0 RTR allowed on this PDO
1 no RTR allowed on this PDO
0 11bit ID
1 ID bit (non reconnu)
0 if bit29=0
x if bit29=1 : bits 28-11 of 29-bit-CO-ID
X bits 10-0 of COB-ID
RECORD PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
UNSIGNED8 02h
UNSIGNED32, voir ci-dessous
UNSIGNED8 FFh
Valeur par défaut,
domaine de validité (1)
00h
00h
...
00h
(jusqu'à 10 modules de
régulation de pression)
Nombre de modules de
régulation de pression
no
...
no
(jusqu'à 10 modules de
régulation de pression)
Nombre de modules de
régulation de pression
0000h
...
0000h