Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch Seite 268

Fräszyklen
3.16 Schwenken - CYCLE800
Hinweise
● Zu Marke _M20 bis _M31
● Zu ShopMill/ShopTurn Marken _M2 bis _M13
● Zu ShopMill/ShopTurn Marken _M14, _M15
● Zu ShopMill/ShopTurn Marken _M46
● Zu "Nachführen Werkzeug"
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Die Marken _M20 bis _M31 unterscheiden sich durch Kinematiken mit zwei oder einer
Rundachse. Außerdem wird zwischen automatischen Rundachsen (sind der NCU
bekannt) und manuellen Rundachsen unterschieden.
Für den aktiven Schwenkdatensatz gilt immer nur eine Marke. Kontrolle über
Parameter/GUD7-Variable _TC_ST.
Bei einem Wechsel des Schwenkdatensatzes (SDS) bzw. beim Werkzeugwechsel
werden die Linearachsen mit dem letzten Freifahrmodus (modal) freigefahren. Ist dieses
Verhalten unter ShopMill/ShopTurn nicht gewünscht, müssen die entsprechenden
Aufrufe mit Semikolon (;) auskommentiert werden.
Im Herstellerzyklus TOOLCARR.SPF wird unter ShopMill/ShopTurn (siehe Marken _M2
bis _M9) der Zyklus E_SWIV_H bzw. F_SWIV_H aufgerufen.
Parameter E_SWIV_H (Par1, Par2, Par3)
– Par1: Nummer Schwenkdatensatz (_TC1)
– Par2: Winkel 1. Rundachse
– Par3: Winkel 2. Rundachse
Modifikationsbeispiele:
Sollen die Rundachsen (Schwenkkopf/-tisch) beim
Schwenkdatenwechsel/Werkzeugwechsel nicht positioniert werden, kann der Aufruf des
Zyklus E_SWIV_H an den entsprechenden Marken auskommentiert werden.
Sollen die Rundachsen auf bestimmte Position verfahren, kann in die Parameter Par2,
Par3 ein Winkelwert übergeben werden.
In Abhängigkeit von den Werten der Rückzugsebene und der programmierten
Schwenkebene ist es nach Satzsuchlauf möglich, dass die Linearachsen bei Hochfahren
von der aktuellen Position auf die Softwareendlagen der nun mitgeschwenkten
Rückzugsebene fahren.
Um dieses Problem vermeiden zu können, wird nach dem Schwenken die Marke _M14
im TOOLCARR.SPF aufgerufen. Der dort voreingestellt Zyklus E_SP_RP(30) fährt auf die
ShopMill-Rückzugsebene hoch, wobei ggf. an Softwareendschaltern entlang gefahren
wird. Ein entsprechender Rückzug nach Satzsuchlauf kann unter der Marke _M15
eingestellt werden.
Das Freifahren vor dem Schwenken nach einem Satzsuchlauf kann unter der Marke
_M46 eingestellt werden. Die Variable _E_VER ist 1, wenn es sich um ein ShopMill-
Programm handelt.
Nachführen Werkzeug setzt voraus, das eine 5-Achstransformation eingerichtet ist, die
dem entsprechenden Schwenkdatensatz äquivalent ist.
Der Programmierteil ist in die Marke _M20 des Herstellerzyklus TOOLCARR.SPF
eingebaut.
Die entsprechenden Programmzeilen sind durch Auskommentieren zu aktivieren.
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1AA0
Zyklen