Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch Seite 257

Beispiel 2: Schwenkkopf 2 "HEAD_2"
Rundachsvektor V1:
Rundachsvektor V2:
Offsetvektor I1:
Offsetvektor I2:
Offsetvektor I3:
Kardanischer Schwenkkopf (handverstellbar) mit Hirthverzahnung
Vektoren beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik
Ist der Schwenkkopf fest angebaut, wird die Vektorkette geschlossen (siehe I1)
Tabelle 3-3
Kinematik
Freifahren
Offsetvektor I1
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I2
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I3
Zyklen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1AA0
Rundachse B dreht um Y
Rundachse C dreht um Y und um Z
Schließen der Vektorkette bei fest angebauten Schwenkkopf
I1=-(I2+I3)
Abstand zwischen Drehpunkt der Rundachse 1 und Drehpunkt
der Rundachse 2
Abstand zwischen Bezugspunkt des Werkzeugs und Drehpunkt
der Rundachse 2
Inbetriebnahme SK Schwenken, Kinematik (Beispiel 2)
Schwenkkopf
Z
X
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
3.16 Schwenken - CYCLE800
Werkzeugrichtung
Y
-172.000
1.000
172.000
1.000
1)
0.000
Fräszyklen
HEAD_2
max+ink
Z
200.000
-265.800
0.000
172.000
1.000
1)
93.800
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