Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch Seite 248

Fräszyklen
3.16 Schwenken - CYCLE800
Freifahren/Freifahrposition
$TC_CARR38[n] X; $TC_CARR39[n] Y; $TC_CARR40[n] Z
n ⇒ Nummer Schwenkdatensatz
Der Inbetriebnehmer legt fest, ob im Eingabemenü zum Schwenkzyklus die Anwahl
Freifahren der Achse Z und Freifahren der Achsen Z, X, Y bzw. Freifahren in
Werkzeugrichtung möglich ist (siehe Anzeigevarianten folgende Seite).
Soll die Art des Freifahrens modifiziert werden, erfolgt dies im Anwenderzyklus
TOOLCARR.SPF (siehe Kapitel Anwenderzyklus TOOLCARR.SPF). Wird der
Anwenderzyklus TOOLCARR.SPF nicht modifiziert erfolgt das Freifahren als absolute
Maschinenposition.
ACHTUNG
Beachten Sie beim Verfahren der Werkzeugachsen folgendes:
Fahren Sie die Werkzeugachse so frei, dass beim Schwenken keine Kollision zwischen
Werkzeug und Werkstück erfolgen kann.
Offsetvektoren I1 bis I4, Rundachsvektoren V1, V2
$TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
→ siehe auch Kinematik ($TC_CARR23)
Die Vektoren beinhalten immer 3 Komponenten, die den Bezug zu den Maschinenachsen
(X, Y, Z) darstellen (siehe auch Kinematik: Typ auf vorhergehender Seite).
Die Positionen der kinematischen Kette werden vom Maschinenhersteller vermessen und
sind immer für einen Schwenkkopf/Schwenktisch (Schwenkdatensatz) relevant.
Die Offsetvektoren I1 bis I4 beziehen sich auf den ungeschwenkten Zustand der
Rundachsen (Grundstellung Maschinenkinematik).
Die verwendeten Maschinenkinematiken müssen nicht vollständig realisiert werden. Zu
beachten ist dann, dass der Verfahrbereich in den Schwenkebenen eingeschränkt sein
kann. Soll eine Maschinenkinematik mit nur einer Rundachse realisiert werden, muss diese
immer als 1. Rundachse vereinbart sein.
Handverstellbare Rundachsen (Modus manuell) mit und ohne Messsystem sind möglich und
kommen bei "Einfachmaschinen" zum Einsatz.
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Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1AA0
Zyklen