Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
5.3 Einschalten der Versorgungsspannung
Nachdem der Anschluss und alle Einstellungen vorgenommen worden sind, kann die
Versorgungsspannung eingeschaltet werden.
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung und Beendigung der Initialisierung
geht das Mess-System in den Vor-Betriebszustand (PRE-OPERATIONAL). Dieser
Zustand wird durch die Boot-Up-Meldung „COB-ID 0x700+Node ID" bestätigt. Falls
das Mess-System einen internen Fehler erkennt, wird eine Emergency-Meldung mit
dem Fehlercode übertragen (siehe Kapitel „Emergency-Meldung", Seite 61).
Im PRE-OPERATIONAL-Zustand ist zunächst nur eine Parametrierung über Service-
Daten-Objekte möglich. Es ist aber möglich, PDOs unter Nutzung von SDOs zu
konfigurieren. Ist das Mess-System in den Zustand OPERATIONAL überführt worden,
ist auch eine Übertragung von PDOs möglich.
5.4 Einstellen der Node-ID und Baudrate mittels LSS-Diensten
Im Auslieferungszustand ist das Mess-System so programmiert, dass die Node-ID
und die Baudrate über die DIP-Schalter eingestellt werden kann. Wird die Node-ID
oder Baudrate jedoch über einen LSS-Dienst programmiert, sind die DIP-Schalter
inaktiv geschaltet (LED 1 = ON). Mit der Programmierung der Node-ID = 255 (FFh)
werden die DIP-Schalter wieder aktiv geschaltet.
Abbildung 7: Zustandsmeldung, DIP-Schalter inaktiv
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01/21/2009