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Einschalten Der Versorgungsspannung; Einstellen Der Node-Id Und Baudrate Mittels Lss-Diensten - TR-Electronic CMx-58 Serie Benutzerhandbuch

Single-turn/multi-turn absolute rotary encoder with canopen interface
Inhaltsverzeichnis

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Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

5.3 Einschalten der Versorgungsspannung

Nachdem der Anschluss und alle Einstellungen vorgenommen worden sind, kann die
Versorgungsspannung eingeschaltet werden.
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung und Beendigung der Initialisierung
geht das Mess-System in den Vor-Betriebszustand (PRE-OPERATIONAL). Dieser
Zustand wird durch die Boot-Up-Meldung „COB-ID 0x700+Node ID" bestätigt. Falls
das Mess-System einen internen Fehler erkennt, wird eine Emergency-Meldung mit
dem Fehlercode übertragen (siehe Kapitel „Emergency-Meldung", Seite 61).
Im PRE-OPERATIONAL-Zustand ist zunächst nur eine Parametrierung über Service-
Daten-Objekte möglich. Es ist aber möglich, PDOs unter Nutzung von SDOs zu
konfigurieren. Ist das Mess-System in den Zustand OPERATIONAL überführt worden,
ist auch eine Übertragung von PDOs möglich.

5.4 Einstellen der Node-ID und Baudrate mittels LSS-Diensten

Im Auslieferungszustand ist das Mess-System so programmiert, dass die Node-ID
und die Baudrate über die DIP-Schalter eingestellt werden kann. Wird die Node-ID
oder Baudrate jedoch über einen LSS-Dienst programmiert, sind die DIP-Schalter
inaktiv geschaltet (LED 1 = ON). Mit der Programmierung der Node-ID = 255 (FFh)
werden die DIP-Schalter wieder aktiv geschaltet.
Abbildung 7: Zustandsmeldung, DIP-Schalter inaktiv
© TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved
Page 40 of 135
TR - ECE - BA - DGB - 0066 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
01/21/2009

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Diese Anleitung auch für:

Cms-58Cmv-58

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