8 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Folgende
Kommunikationsprofilbereich:
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
Index (h)
Objekt
1000
VAR
1001
VAR
1002
VAR
1003
ARRAY
1005
VAR
1)
1008
VAR
1)
1009
VAR
1)
100A
VAR
100C
VAR
100D
VAR
100E
VAR
1010
ARRAY
1014
VAR
1018
RECORD Identity Objekt
Tabelle 8: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
1)
segmentiertes Lesen
Printed in the Federal Republic of Germany
01/21/2009
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Tabelle
zeigt
Name
Gerätetyp
Fehlerregister
Hersteller-Status-Register
Vordefiniertes Fehlerfeld
COB-ID SYNC-Nachricht
Hersteller Gerätenamen
Hardwareversion
Softwareversion
Guard-Time (Überwachungszeit)
Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
COB-ID Guarding-Protokoll
Parameter abspeichern
COB-ID EMCY
TR - ECE - BA - DGB - 0066 - 04
eine
Übersicht
der
Typ
Unsigned32
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Vis-String
Vis-String
Vis-String
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Identity (23h)
unterstützten
Indexe
Attr.
M/O
Seite
ro
M
ro
M
ro
O
rw
O
rw
O
const
O
const
O
const
O
rw
O
rw
O
ro
O
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O
ro
O
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M
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