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Kommunikations-Profil; Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron); Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron) - TR-Electronic CMx-58 Serie Benutzerhandbuch

Single-turn/multi-turn absolute rotary encoder with canopen interface
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Kommunikations-Profil

7 Kommunikations-Profil
Im Mess-System sind zwei Prozessdaten-Objekte (PDO) implementiert. Eine wird für
die Asynchron-Übertragung und die andere für die Synchron-Übertragungsfunktionen
benötigt.
Der Istwert wird im Binärcode übertragen:
COB-ID
11 Bit

7.1 Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (asynchron)

Dieses PDO überträgt den Mess-System-Istwert asynchron. Der Timerwert ist im
Index 6200h gespeichert.
Index
1800h
1A00h

7.2 Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (synchron)

Dieses PDO überträgt den Mess-System-Istwert synchron (auf Anforderung).
Anforderung über Remote-Frame oder SYNC-Telegramm.
Index
1801h
1A01h
© TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved
Page 44 of 135
Byte 0
7
0
2
bis 2
Subindex
Kommentar
0
Anz. unterstützter Einträge
1
COB-ID benützt durch PDO 1
2
Übertragungsart
3
Sperrzeit
0
Anz. abgebildeter Objekte
1
Positionswert
Subindex
Kommentar
0
Anz. unterstützter Einträge
1
COB-ID benützt durch PDO 2
2
Übertragungsart
3
Sperrzeit
0
Anz. abgebildeter Objekte
1
Positionswert
TR - ECE - BA - DGB - 0066 - 04
Positionsausgabewert
Byte 1
Byte 2
15
8
23
2
bis 2
2
bis 2
Standardwert
3
180h + Node-ID
254
0
1
60040020h
Standardwert
3
280 + Node-ID
-
0
1
60040020h
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
Attr.
ro
ro
ro
rw
ro
ro
Attr.
ro
ro
ro
rw
ro
ro
Printed in the Federal Republic of Germany
01/21/2009

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Diese Anleitung auch für:

Cms-58Cmv-58

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