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Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
8.1 Objekt 1000h: Gerätetyp
Beinhaltet Information über den Gerätetyp. Das Objekt mit Index 1000h beschreibt
den Gerätetyp und seine Funktionalität. Es besteht aus einem 16 Bit Feld, welches
das benutzte Geräteprofil beschreibt (Geräteprofil-Nr. 406 = 196h) und ein zweites 16
Bit Feld, welches Informationen über den Gerätetyp liefert.
Unsigned32
Encoder-Typ
Code
01
02
8.2 Objekt 1001h: Fehlerregister
Das Fehlerregister zeigt bitkodiert den Fehlerzustand des Mess-Systems an. Es
können auch mehrere Fehler gleichzeitig durch ein gesetztes Bit angezeigt werden.
Die genauere Fehlerursache kann den Bits 0 - 15 aus dem Objekt 0x1003
entnommen werden. Im Moment des Auftretens wird ein Fehler durch eine EMCY-
Nachricht signalisiert.
Unsigned8
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
© TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved
Page 46 of 135
Geräte-Profil-Nummer
Byte 0
Byte 1
196h
Definition
Absoluter Single-Turn Encoder
Absoluter Multi-Turn Encoder
Bedeutung
generischer Fehler
0
0
0
Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus)
0
0
0
TR - ECE - BA - DGB - 0066 - 04
Gerätetyp
Encoder-Typ
Byte 2
7
0
2
bis 2
Default
Byte 3
15
8
2
bis 2
X
Printed in the Federal Republic of Germany
01/21/2009
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