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Sdo-Fehlercodes; Fehlercode Bedeutung - TR-Electronic CMx-58 Serie Benutzerhandbuch

Single-turn/multi-turn absolute rotary encoder with canopen interface
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12.2 SDO-Fehlercodes

Im Fall eines Fehlers (SDO Response CCD = 0x80) enthält der Datenbereich einen
4-Byte-Fehlercode. Folgende Fehler-Codes werden vom Mess-System unterstützt:

Fehlercode Bedeutung

0x0503 0000
0x0504 0005
0x0601 0000
0x0601 0002
0x0602 0000
0x0606 0000
0x0607 0010
0x0609 0011
0x0609 0031
0x0609 0032
0x0800 0020
Tabelle 10: SDO-Fehlercodes
Printed in the Federal Republic of Germany
01/21/2009
Togglebit hat sich nicht geändert.
Presetwert außerhalb gültigem
Bereich, Objekt 6003h.
Nicht unterstützter Zugriff auf ein
Objekt.
Schreibzugriff auf ein Objekt,
welches
nur
gelesen
werden
kann.
Objekt im Objekt-Verzeichnis
nicht vorhanden.
EE-PROM-Fehler.
Datentyp bzw. Länge der
Service-Parameter stimmt nicht.
Subindex nicht vorhanden.
Gesendeter Parameterwert in
Objekt 6001h zu groß,
nur Download.
Gesendeter Parameterwert in
Objekt 6001h zu klein,
nur Download.
Signatur-Fehler.
TR - ECE - BA - DGB - 0066 - 04
Fehlerursachen und Abhilfen
Abhilfe
Der angefragte Service konnte nicht ausgeführt
werden, bzw. meldet sich der Slave nicht mehr.
- den Slave ein weiteres Mal anfragen
- werden mehrere Datensegmente übertragen,
sollte die Übertragung abgebrochen werden
- Service-Parameter überprüfen
- physikalische Verbindung zum Slave überprüfen
- Busauslastung innerhalb 50-80 % ?
- Time-Out Zeit höher setzen
- dem Slave eine höhere Priorität zuweisen
- Hardware-Defekt --> Mess-System austauschen
Gültiger Bereich:
0 bis programmierte Messlänge in Schritten – 1
Überprüfen, welches Attribut für das entsprechende
Objekt gültig ist:
- rw: Lese- und Schreibzugriff
- wo: nur Schreibzugriff
- ro: nur Lesezugriff
- Const: nur Lesezugriff
Übersicht der Objekte siehe Tabelle 8 und Tabelle 9
auf Seite 45 und 52.
Falscher Kommando-Code (CCD), es sind nur Lese-
Kommandos (0x4x) erlaubt, siehe Tabelle 3 auf Seite 17.
Gültige Objekte siehe Tabelle 8 und Tabelle 9 auf
Seite 45 und 52.
Mess-System-Spannung
danach wieder einschalten. Wenn der Fehler trotz
dieser Maßnahme wiederholt auftritt, muss das Mess-
System getauscht werden.
Der benutzte Kommando-Code (CCD) stimmt nicht
mit der Datenlänge des übertragenen Objekts
überein. Vergleiche Kommando-Codes Seite 17 mit
den Objekten, siehe Tabelle 8 und Tabelle 9 auf Seite
45 und 52.
Überprüfen, welche Subindexe das entsprechende
Objekt unterstützt.
Gültiger Bereich:
1 ≤ Mess-Schritte pro Umdrehung ≤ 2048
Gültiger Bereich:
1 ≤ Mess-Schritte pro Umdrehung ≤ 2048
Falsche Signatur beim Abspeichern der Parameter
geschrieben,
siehe
Objekt
abspeichern, Seite 50.
© TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved
eventuell
ausschalten,
1010h:
Parameter
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Diese Anleitung auch für:

Cms-58Cmv-58

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